1967年4月至1981年5月的14年间苏联共发射了40艘“联盟”号飞船，其中22艘与“礼炮”号实现对接。
第一艘“联盟”号飞船是由“宇宙”133号飞船改制而成的，无人驾驶，当它进入轨道后因为无法控制而由地面无线电引爆自毁。“联盟”号第二次升空也未成功，点火程序混乱导致其发射台上炸毁。1967年2月的第3次飞行又因头部防热层烧穿而堕入咸海。同年4月23日“联盟”1号正式载人升空，但又在返回时降落伞出现故障而坠毁。1971年6月7日虽与“礼炮”对接成功，但返回时又因座舱阀门泄漏，造成密封舱缺氧，3名宇航员窒息而亡。
20世纪80年代后，“联盟”系列改型为可载3人的“联盟”T号系列飞船。其中“联盟”TM2号飞船于1987年2月28日载着两名宇航员与“和平”号对接成功。TM2号被称为“太空客车”，因为它是专门为“和平”号轨道站往返运送宇航员的工具。它全长7.5米，最大直径2.2米，重约7吨。它的返回舱可供宇航员入轨、对接、返回时使用，装有控制系统、减震座椅、降落伞系统和软着陆反推发动机。轨道舱则可与“和平”号对接，又可供宇航员做实验和锻炼、进食、休息等，服务舱是非密封舱，安装飞船的推进系统和姿态控制装置，供定向交会用，还装有供宇航员逃生的系统及两条新的空--地通信线路。
苏联还利用“联盟”号飞船改装成专为航天站运送物资的一次性使用的无人货船，命名为“进步”号，又称“太空卡车”。它由对接装置、货舱、燃料加注舱和仪器机组舱组成，其有效载荷为2.3吨，可自主飞行4天。一般执行任务两个月后返回大气层时烧毁。