科学是没有国界的，空间活动中的国际合作是大势所趋。美、俄两国尽管在政治上存在对立，但在太空交流中合作密切，在过去的数十年曾成功地进行了几次航天器的交会、对接。
1975年，美国“阿波罗”18号宇宙飞船与前苏联“联盟”19号宇宙飞船实现了人类航天器首次轨道交会对接。
1995年2月6日，美国的“发现”号航天飞机与俄罗斯的“和平号”航天站交会成功。当时一同进入太空的有5名美国宇航员和1名俄罗斯宇航员。
“发现”号3日发射，经过3天机动飞行，从空间站下方绕飞到上方120米处停泊下来，然后以每小时4.8千米的相对速度向空间站靠拢。相距11.3米时，两国宇航员互相招手致意，并进行了通信联络、雷达与激光传感等多种用于对接的试验。相接13分钟后，“发现”号逐渐拉开与空间站的距离，绕飞空间站一周后离去，于2月11日返回地面。
1995年6月27日，美国载有7名宇航员的“亚特兰蒂斯”航天飞机从卡纳维拉尔角升空，追赶“和平”号空间站，最后以不超过3厘米/秒的速度靠近，并于6月29日13时交接成功，这是有史以来，由100吨重的航天飞机与123吨重的空间站组成的最重的航天器在距离地面约395千米的轨道上，以相对地面2.8万千米/小时的速度飞行。
航天飞机给空间站带去了设备，食品及其他补给品，两国宇航员还联合开展一系列空间医学实验。
7月4日“亚特兰蒂斯”号与“和平”号脱离，乘航天飞机升空的两名俄罗斯宇航员留在“和平”号上继续工作，原在“和平”号上的3名宇航员乘航天飞机返回地面。
7月7日，航天飞机带着“和平”号上的部分实验标本安全返回地面，结束了这次历史性的对接。