以太阳神“阿波罗”的名字命名的“阿波罗”登月飞船是人类首次成功踏上月球，在航天史上“阿波罗”拥有独一无二的地位。
“阿波罗”飞船由指令舱、服务舱和登月舱组成，总高25米，直径10米，重约45吨。飞船每次载3名宇航员，登月飞行结束后，返回地球的只有指令舱和宇航员。
指令舱既是宇航员的座舱，又是飞船的“神经中枢”。它高3.3米，底部直径4米，重约6吨，锥顶有与登月舱的对接装置。锥顶部为前舱，装有降落伞、仪器设备。返回地面时要丢弃辅助降落伞等物，这时重量只有5.3吨，锥中部则是宇航员的密封座舱，备有14天的生活必需品和救生设备。锥底部是后舱，设有10台姿态控制火箭及导航系统。指令舱是由有机烧蚀热层、铝合金及不锈钢的蜂窝夹层构成的。
服务舱位于指令舱之后，是个高6.7米，直径4米，重约5.2吨的圆筒形舱体，装上燃料和设备之后重达25吨。舱内用轻金属结构分成6个隔舱，分别容纳主发动机、16台姿态控制火箭、燃料箱、电器系统等。
登月舱接于服务舱下面第三级火箭顶部的金属罩内。它由上下两段组成，高7米、宽4.3米，重14.7吨。上升段是登月舱的主体，内有宇航员座舱、生命维持系统、上升发动机、姿态控制火箭、燃料箱，电源通信系统及与指令舱对接用的过渡通道，还装有考察月面的科学仪器。下降段在上升段飞离月面时起发射架的作用。它由着陆用发动机和交会雷达、仪器舱和蓄电池组、水和氧气槽及4条带有触地传感器的着陆支架。
1969年7月16日，在肯尼迪航天中心所在地梅里特岛上，“土星”5号火箭载着“阿波罗”11号直冲九霄，“阿波罗”登月飞船几经波折，最终完成了它的历史使命。