“先驱者号”探测器是美国发射的行星和行星际探测器之一。1958年10月到1978年8月发射共13个，用来探测地球和月球之间的空间，金星、木星、土星等行星及其行星际空间。其中最为引人注目的是先驱者10号。
目前仍在孤独旅行的“先驱者”10号宇宙探测飞船是离地球最远的人造物体。
对人类来说，它是一个神秘的航天器，因为美国一直没有向公众透露它的行踪。直到1992年3月2日，当天正值飞船发射升空20周年纪念日，美国才发布了关于它的公报。
1972年，美国发射了这颗用放射性同位素热电发电机为动力的自动星际飞船，它是第一艘通过火星以外由众多岩石组成的小行星带的宇宙探测船，也是首次飞过巨大的木星并提供了木星第1幅近景图像的先进的空间探测器。
它在随后几年中又穿过土星、海王星和冥王星轨道，以4.65万千米的时速向太阳系边缘飞去。
“先驱者”的能量来自核燃料钚-239放射性衰变过程中产生的热转换成电能。
每台发电机最初能发出120瓦，船上载有使用和备用的两台发电机，但目前“先驱者”已开始“衰老”，发回的无线电信号比普通电子手表的电源供应还微弱。
不久后，“先驱者”将与地球失去联系，继续飞向更深层的宇宙空间。
目前，它所携带的几种仪器中有7种仍正常工作，各种辅助系统也良好运行，它一直在向地球测控中心发回清晰而准确的数据，为航天事业发挥它的余热。