由于打鱼的需要，我们的祖先除发明骨鱼叉以外，还发明了渔网；因为狩猎的需要，除投枪外还发明了弓箭。在山西朔县的旧石器时代遗址中发现的石箭镞，充分证明了早在28000多年前，人类就发明了弓箭。恩格斯指出“弓、弦、箭已经是很复杂的工具，发明这些工具需要长期积累的经验和较发达的智力……”这充分发明，在当时，我们的祖先已经拥有较发达的智力了。
弯弓射箭在实际上已具有动力、传动和工具等3要素，人把弓拉开就起了动力作用，把拉开的弦松开，将箭射出去，这就起了传动作用，而射到动物身上的箭镞，则起到杀伤的工具作用了。因此，弓箭可算是人类最早储存能量的机械，它的发明标志着古代物理学的诞生。