2004年5月10日，从事寻找近地小行星计划研究的天文学家布朗·史基夫发现了一个天体，使他备感兴趣的是该天体异常快的运动速度。
布朗·史基夫马上将这一发现向设立在美国马萨诸塞州剑桥（波士顿卫星城）小行星中心（MinorPlanetCenter，MPC）进行通报，MPC命名新发现的这颗小行星为2004JG6。
2004年5月13日在MPC网页上发表了2004JG6小行星轨道性能数据，它围绕太阳沿一个椭圆轨道运动，椭圆轨道整个深入地球轨道内部，甚至还有部分轨道深入水星轨道内部。2004JG6小行星围绕太阳运行一圈所用的时间为6个月，就是说它具有太阳系中已知天体围绕太阳旋转最短的周期。太阳系中大多数小行星分布于火星与木星轨道之间，它们围绕太阳运行一圈的时间通常需要几年时间。
2004JG6小行星椭圆轨道的长轴约为4800万千米，即小行星运动的平均速度超过30千米/秒。该星接近地球的最小距离为560万千米，而在它从水星旁边通过时最近距离约为320万千米。
值得一提的是，最近2004JG6小行星应在地球与太阳之间飞过，它将会在巨蟹星座与小犬星座背景下在傍晚时分从西方地平线上飞过。天文学家估计，2004JG6小行星横截面大小为500～1000千米。