明代著名琵琶演奏家汤应曾（约1585—1652年）是今江苏省徐州市邳县人。他出身贫寒，但天资聪明，勤奋好学，5岁时就能模仿各种鸟叫声。他特别喜爱家乡的吹奏乐，为了听自己喜欢的音乐，经常随乡村吹奏班跑村串镇。10岁时，他拜名家蒋山人为师，主修琵琶，短短几年的功夫就学得非常出色，自成一家，受到乡民的欢迎，被称赞为“汤琵琶”。由于当时连年战乱，青壮年多投身于战争，25岁的汤应曾随一位藩王从军去嘉峪关、张掖、酒泉一带守卫边疆，直到晚年才辞去军务，回到了家乡。
汤应曾能够弹奏100多首古曲。晚年的时候，他根据自己在现实生活中的感受，特别是在西北边关戎马生涯的经历以及明末农民起义的壮烈场面，试图用音乐表现历史的手法揭露战争的残酷，抒发他借古喻今的意愿。于是就创作了描述秦末垓下之战的琵琶曲《楚汉》（即《十面埋伏》）。
乐谱最早见于清代化秋萍编的《琵琶谱》（1818年）。在汤应曾的朋友王献定所著的《汤琵琶传》里，生动地描绘了汤应曾当年弹奏《楚汉》时的情景：两军决斗时，声动天地，有军号、战鼓、剑声、人马嘈杂声，后又出现了凄凉的楚歌声……使听者时而感奋，时而悲哀，十分动人。这首乐曲把人们带回到公元前202年，在安徽垓下，刘邦的30万大军将项羽10万人马围困起来。深夜，汉将张良亲自吹箫，叫战士们唱起项羽家乡的楚歌，楚军大乱。项羽见军心已散，只好突围南逃，逃至乌江，拔剑自刎，汉军大胜。全曲分为13段：列营、吹打、点将、排阵、走队、埋伏、鸡鸣山小战、九里山大战、项王败阵、乌江自刎、众军奏凯、诸将争功，得胜回营。描述了战斗的全过程，乐曲感人肺腑。
1652年，汤应曾在贫困中，于桃源病饿而死。但他留下的气势宏大、气氛悲壮的琵琶独奏曲《十面埋伏》，却流传于人民中间，成为我国古曲器乐曲中的精品，也受到了外国人士的喜爱。