胎教自古有之。我国古书记载有：“外象内感”、“见物而化”、“归精于胎”及“子母之气”等说法，就是指胎儿在母体内也会受教育。
根据现代科学的思维信息理论，母亲与胎儿之间的联系是息息相关的。在美国，许多怀孕5个月的母亲，到“胎教学校”给腹中胎儿上课。
有人发现，胎儿乐于接受低沉委婉的音乐，并能做出反应。因此，母亲用委婉的音调给胎儿唱歌、说话，婴儿出生后往往能很快适应新的环境。
现代医学认为：孕妇喜、怒、忧、思、悲、恐、惊的情绪变化会引起体内生理变化，使神经系统控制的内分泌腺体分泌各种激素发生相应的变化。胎儿在母体内，必然要受到影响。有人报告，积极乐观的情绪，能促进胎儿的正常生长发育；反之，消极焦虑情绪能使身体器官功能发生变化而导致疾病，不利胎儿的生长发育。譬如说，消极的心理因素会加剧妊娠呕吐，孕妇情绪过度紧张，可使肾上腺皮质激素分泌过多，引起血液化学物质的改变可能出现胎儿腭裂；吸烟，有害的化学物质，也可能使胎儿发生畸形。由此看来，孕妇的行为、情绪、心理变化，可以影响到胎儿。
科学家还说，婴儿刚出生时，耳道中的羊水和黏液妨碍了他们接受听觉的刺激，要待生后几小时，这些东西消除了新生儿就能听到声音了。由此想来，胎儿在宫内是听不到声音的。但有的科学家说，噪音危害胎儿。
即使听不见声音，但“音乐教育”和孕妇的良好的情绪和愉快的情感，也会通过神经直接或间接地影响到胎儿，因为胎儿是母体的一部分。