位于黄陵县城北的桥山上，是中华民族的始祖——轩辕黄帝的陵墓。黄帝是传说中中国远古时代的中原各族的共同祖先，姓姬，号轩辕氏。后人尊称其为“黄帝”。“黄”就是上地的光辉，象征着农业。黄帝领着他的臣民开发黄河中下游；他的妻子嫘祖教人们如何种桑、缝衣、养蚕。
后世推黄帝为始祖，“轩辕”一词便成为中华民族和祖先的代名词。黄帝乘黄龙升天后，华夏臣民便将其衣带、靴子、宝剑等物埋于桥山，即现在的黄帝陵。
在桥山山顶有一块下马石，上面写着“文武官员至此下马”几个大字。“汉武仙台”位于“下马台”左前方，是一个高十几米的大土丘。传说当年汉武帝北征匈奴大获全胜归来时，特地下令筑了一座土丘祭祀黄陵，一是为了显示他的战功，一是为了祈祷自己能长寿成仙。这里是桥山的最高处，俯瞰全山，整个林海一览无余。由此向北行二三十米，就是黄帝陵。陵墓上长满古柏，高3.6米，墓周长48米，四周砌有1米多高的花墙。围墙正面的碑上，镌刻着四个行书大字“桥山龙驭”，为明朝唐煓所书。相传此处便为黄帝升天处。陵前有一座祭亭，四角飞檐，亭中碑上镌刻着“黄帝陵”三个大字，是郭沫若先生的手笔。在甘肃、河北、河南等地都有黄帝陵，但《史记·五帝本纪》以及《黄帝本行记》都记载：“黄帝崩，葬桥山。”