驸马是皇帝的女婿，也称帝婿、主婿、国婿，它最初本是一个官名。在古汉语中，“驸”指的是马，三匹马拉一辆车时，左右两边的马就叫“驸”。“驸马”则是掌管皇帝之“驸”的人。汉武帝时设置驸马都尉职位，当时也称为副马，是皇帝的近侍官，多由宗室、外戚及公侯之子孙担任，鲜有由帝婿担任者。
三国时，魏国的何晏因与公主结婚，被授予驸马都尉之职。晋代杜预娶司马昭之妹高陆公主，是司马懿的女婿。后来司马炎称帝，追尊司马懿为晋宣帝，授杜预以驸马。东晋的刘恢、桓温是明帝的女婿，也都做了驸马。魏晋之后，皇帝的女婿照例加驸马都尉称号，简称“驸马”。
此后，皇帝的女婿都加此称号，驸马不再是一个实际的官职，而成了乘龙快婿的同义词。到了清朝，驸马改称“额驸”，含义基本相同。