“管鲍之交”的故事源于春秋时期齐国人管仲与鲍叔牙的友情，后常用来比喻真正的朋友或交情深厚真诚。典出《列子？力命》：“管仲尝叹曰：‘……生我者父母也，知我者鲍叔也。’故世称管鲍善交者。”
溯源
管仲和鲍叔牙同是春秋时期的齐国人，两人在没有做官之前就已经是好朋友了。史书记载，在没有做官之前，管仲和鲍叔牙一起合伙经商，每宗买卖做完后，管仲总是要求给自己多分一些钱，鲍叔牙从不介意。后来，二人又一起参军，结果冲锋时管仲多次躲在后面。
人们见管仲这样做，都认为他是一个贪生怕死的人。鲍叔牙却替管仲辩解说：“管仲并不是怕死，而是家中还有老母亲需要他照顾！”管仲得知此事后说：“生我者父母也，知我者鲍叔也！”后来，两人都当了官，分别辅佐不同的主人，鲍叔牙辅佐公子小白，管仲与公子纠一起。不久，齐国发生内乱，管仲跟随公子纠逃到了鲁国，而鲍叔牙随公子小白逃到了莒国。齐国的国君被部 下杀害后，公子小白和公子纠都想做国君。为了能让公子纠顺利当上国君，管仲曾暗算小白，但他把箭射偏了，小白没死。公子小白将计就计，让公子纠以为自己已死，然后暗地里却加快行进速度，赶回齐国，比公子纠早一步回国，成为了齐国的国君。公子小白当上国君后（世称齐桓公），威逼鲁国杀死了公子纠，并将管仲囚禁起来。齐桓公想让鲍叔牙当宰相，但鲍叔牙却大力举荐管仲。齐桓公认为管仲差点就杀死了自己，怎么能让他当宰相呢？鲍叔牙解释说：“我听说贤明的君主是不记仇的。更何况当时管仲是为公子纠效命。一个人能忠心为主人办事，也一定能忠心地为君王效力。陛下如果想称霸天下，没有管仲就不能成功。”齐桓公听后，就把管仲接回齐国当宰相。在管仲和鲍叔牙的合力治理下，齐国成为诸侯国中最强大的国家，齐桓公终于称霸诸侯。