女神雅典娜正等待欧迈俄斯离开茅屋的机会。这时她化身为一个美丽的少女出现在门口，但是忒勒玛科斯看不见她，只有他的父亲和狗看得清清楚楚。但这些狗不但不吠叫，仅而哀鸣着爬到庭院的另一侧。女神示意俄底修斯，立即跟她离开茅屋。她站在院墙旁对他说道：“现在你不需要再在你儿子面前隐瞒自己了，你们应该共同进城去杀死那些求婚人。我自己也与你们在一起，我太想去惩罚这群无赖了！”女神说着就用她的金杖触了触乞丐，于是奇迹发生了：英雄又重新恢复了青春，他的身躯伟岸，他的面容神色奕奕，双颊丰满，头发稠密，额部生长出黑黝黝的鬈须，此时他身着衣服，就像从前一样。在这一切发生之后，雅典娜就消逝了。
当俄底修斯再次回到茅屋时，儿子惊奇地望着他，认为是见到了一位神祗，他目光一变并恭敬地说道：“陌生人，你现在跟刚才完全不一样了，变成了另外一个人：你穿上了端庄的服装，你的身材也变了；你真的是一位神祗！让我们为你献上祭品并请你保佑我们。”“不，我不是一位神祗，”俄底修斯此时喊道，“认认我吧，孩子，我是你思念多年的父亲呀！”随着这句话，长年抑制的泪水夺眶而出，他扑向儿子，把他拥在怀里。但忒勒玛科斯依然不敢相信。“不，不，”他喊叫起来，“你不是我父亲俄底修斯，你是一个恶魔，在欺骗我。这只能使我陷入更深的痛苦。一个人怎能用自己的力量变化成这样！”“亲爱的儿子，你不要对你返家的父亲感到惊讶，”俄底修斯说道，“我离开故乡二十年了，现在回来了，是我，不是别人。这是雅典娜女神的一个奇迹，她时而把我变成一个乞丐，时而变成现在的样子：把一个人一会儿变得卑贱，一会儿变得高贵，这对神祗来说不费吹灰之力呀。”
俄底修斯说完后坐了下来，现在孩子才敢热泪盈眶地拥抱起父亲。长期的悲恸使父子俩百感交集，他们都大声的哭了起来，他们的痛苦令人撕心裂肺。终于忒勒玛科斯仰起满是泪痕的脸，问父亲是怎样回到故乡来的，俄底修斯向他说了自己的遭遇，随后他说道：“我的儿子，按照雅典娜的指示，现在我要同你一起商量，如何去杀死我们的敌人。把那些求婚人的名字一个一个都告诉我，这样我就知道是不是我们两个人就能对付他们了，或者得去寻找帮手。”
“根本不行，”忒勒玛科斯回答说，“我们俩没法对付这么多人。他们不只是十个或二十个，而是多得多：仅从杜利希翁就来有52个年轻人，外带6个仆人；从萨墨岛来了24人；从扎京托斯来了20人；甚至来自伊塔刻的还有12人。同他们在一起的有使者墨冬，一个歌手和两个厨子。因此，若是可能的话，我们得找人帮助。”
“不要忘了，”俄底修斯随即说道，“雅典娜和宙斯是我们的同盟者，一当在王宫里发生战事时，他们很快就会援助我们的。亲爱的儿子，我们这么做：你明天早晨回到城里去，置身在求婚人中间，仿佛没有发生任何事情。我重新变成一个乞丐，让牧猪人带着我前往。在大厅里不管他们如何辱骂我，甚至把我打翻在地，拽着脚拉到门外，你都必须控制自己，对这一切加以忍受。你可以用话去安抚他们，但他们如果不听你的话，这样他们就算死定了。根据我的眼色，你把挂在大厅里的那些武器和装备都摘下去，藏到宫殿的顶层阁楼里。若是求婚人发现它们不在问起时，你就说，你让人搬走了，因为炉火的烟薰会使它们失去光泽。你只留下两把宝剑，两支长矛和两支牛皮盾牌。若是他们敢于抵抗时，我们就能拿起它们来进行战斗。此外不要让任何人知道俄底修斯已经回来了，连拉厄耳忒斯和牧猪人，甚至连你的母亲都不要告诉。这期间我们要考查一下那些仆人和杂役，看谁对我们还怀有敬畏之心，谁忘记了我们，谁对你不恭。”
“亲爱的父亲，”特忒玛科斯回答说，“我们应该考虑到，进行这种考查实际需要很长时间。能否可以这样，对家中那些女仆们的考查由我来进行，而对宫中的那些男人，当我们重新成为主人时，那时再进行也不迟。”俄底修斯觉得儿子说得有理，并对他的深思熟虑感到高兴。