现在大厅里只剩下俄底修斯和他的儿子。“快，让我们现在把武器藏起来！”俄底修斯说，他们把头盔、盾牌和长枪都搬到小屋里去，雅典娜举着金灯走在他们前面，四下里一片光明。“这真是一个奇迹，”忒勒玛科斯轻轻地对父亲说，“你看整个大厅在怎样地发亮，每一根房椽，每一根横梁，每一根柱子都是那么清晰，一切都像火一样地闪耀！真的，一定有一个神祗与我们在一起！”——“小声些，儿子，”俄底修斯回答说，“不要问。这是神祗的习惯。你现在去睡吧，我还留在这儿，去试探你的母亲和那些女仆。”
忒勒玛科斯刚刚离开，珀涅罗珀从她房间走了出来，她像阿耳忒弥斯和阿佛洛狄忒一样美丽。她把精美的椅子移到火炉旁铺上羊皮，坐了下去。随即来了一群女仆，移走桌上的面包和酒杯，扇旺炉火，点起宫灯。这时，墨兰托又一次嘲弄起俄底修斯。“外乡人，”她说，“你要整夜留在这儿，在宫殿里四下窥视吗？若不想火棒飞到你的头上，那就马上离开这里去找你的伙伴去吧！”
俄底修斯阴沉地看着她，并说道：“你为什么对我这样苛刻？因为我衣着褴褛和进行乞讨？难道这不是所有流浪人的共同命运吗？你一定想不到，我也曾幸福过，华屋锦食，但对那些流浪的外乡人，不管其外表如何，都给予周济。我也有过很多的男女仆人；但这一切宙斯后来都给我夺走了。记住，你这个女人，如果女王对你发起火来，你也会落到这样下场的。”
珀涅罗珀听了乞丐说的这番话，于是责斥起傲慢的女仆：“不知羞耻的女人，我知道你的心术不正，晓得你想要做什么。你为此要用脑袋付出代价的！难道你没有听我说过，我尊敬这个外乡人，并要在我自己的家里问他关于我丈夫的事情嘛，可你还仍然胆敢去嘲笑他！”墨兰托吓得脸色煞白。女管家这时给乞丐拿来一把椅子，随后珀涅罗珀开始对俄底修斯说话。
“外乡人，”她说，“首先告诉我你的名字和你的家世。”——“女王，”俄底修斯回答说，“你是一个端庄贤淑的女人，你的夫君的名声显赫，你的国家享有很好的声望。但你什么都可以问，只是不要问我的家世和我的故乡。我忍受了太多太多的痛苦，我不愿再去回想这一切。若是我讲述它们，我必定会伤心绝望地恸哭起来，那时你的女仆们甚至你本人都会来地责备我。”珀涅罗珀随即说道：“外乡人，你看到了，自从我亲爱的丈夫离开我之后，我的日子也十分痛苦。你数一数，有那么多向我求婚的人，他们在逼迫我，三年来我一直通过一个计谋来逃避他们，可现在这个计谋我无法继续下去了。”随后她谈到她怎样用织衣来欺骗他们和女仆如何发现了这个骗局。”我无法再继续逃避结婚了，”她最后说道，“我的双亲在催促我，我的儿子对挥霍他的财产感到愤怒。你看，我的处境就是这样，同样也很不幸你不必向我隐瞒你的身世了，毕竟你不是从橡树里长出来或是从石头里蹦出来的！”
“如果你要求我这样，”俄底修斯回答说，“那我也愿意告诉你。”随后他开始发挥他的想像力，讲述那个关于克瑞忒的故事。他讲的是那样可信，使珀涅罗珀都流出泪水，对此俄底修斯从内心深处感到愧疚、同情。可即使如此，他的眼睛也动都不动，像是铁石一般；他竭力忍住眼泪。女王哭了好久，随后她开始说道：“外乡人，现在我得试试你，看你说的是否是真话；你说过，你在你的家里招待过我的丈夫。那你告诉我，他穿的是什么样的衣服，是什么长相，他的随从是什么样的人。”——“在这么长的离别之后，你这样要求，我感到有些困难，”俄底修斯回答说，“因为这位英雄在我们克瑞忒那里上陆，已经是二十年以前的事了。但就我所能记起的，他的衣服是双层紫色的，长长的羊毛，有一个金的别针。前面绣着一头幼鹿，正在一个猎狗的前爪中挣扎；在紫色披风里面是精致的雪白的紧身衣。他有一个贴身跟随的传令官，叫欧律巴忒斯，驼背，褐色的脸，卷发，他因聪明勇敢而受到俄底修斯的敬重。”
女王又开始哭了起来，因为这一切都与她的丈夫相吻合。俄底修斯接着用一个新的故事来安慰她，可这故事里也混杂着某些真实的东西。他讲述了他在特里那喀亚岛的上陆和在费埃克斯地方的逗留。这个乞丐对忒斯普洛托斯国王的所有情况都非常熟悉，他亲眼看见这位国王交给俄底修斯一大批珍宝。俄底修斯肯定会回来的，乞丐这样结束了他的讲述。
但他的话仍不能使珀涅罗珀完全相信，她垂下头来说道：“我感到他不会回来了。”她随即吩咐女仆给外乡人洗脚，为他准备舒服的床榻。但俄底修斯拒绝那些可憎的女仆伺候他，并要留在草垫上过夜。“女王，如果你有一个忠实的老女仆的话，”他说，“她像我一样在生活中忍受了这么多的不幸，那就让她为我洗脚吧。”
“好吧，欧律克勒亚，”珀涅罗珀招呼她的老女仆，“你曾经把俄底修斯抚养长大。你就给这个人洗洗脚吧，他的年岁和你的主人一样大。”——“啊，”她朝乞丐瞥了一眼，“也许现在俄底修斯的脚和手也是这个样子，身处不幸中的人总是未老先衰的！”老女人在说这话时哭了起来。当她准备给外乡人洗脚并从近处观察他时，她说道：“曾有许多外乡人拜访过我们，但像你这样在声音、身材和脚上如此与俄底修斯相似的人，我还从来没有见过！”——“是啊，看到过我们俩的人都是这样说。”俄底修斯显得无动于衷地回答说，随即他坐到炉火旁，给水罐装满水。
当她开始给他洗脚时，俄底修斯小心地躲在阴影里，因为他从年轻时右膝上就有一个大的伤疤，那是他在一次狩猎时被野猪的牙咬伤的；现在他怕被老女仆认出来，就把双脚避开灯光。但是他白费心思了，女管家用的掌一摸到这个地方，马上就认出了这个伤疤。由于喜悦和惊讶，她的手不由一松，俄底修斯的腿就落入脚盆里，铜盆发出响声，水花飞溅出来。这时她的呼吸急促，声音哽咽，不由眼睛里充满了泪水。终于她抓住了他的下颚。“俄底修斯，我的孩子，真的是你，”她叫了起来，“我用我的双手感觉到了。”但俄底修斯用他的右手捂住她的嘴，用左手把她拉到身边并轻声地说：“老妈妈，你要毁灭我吗？你讲的是实情，但不要宫里的任何一个人知道！如果你说出来的话，那等待你的是与那些坏女仆一样的命运。”——“你说的是什么话！”女管家平静地回答说，这时他已放开了她。“难道你不知道我的心对你如铁石一样？你只提防宫中的其他的女仆好了，我要把那些背叛你的女仆的名字都告诉你。”——“你不需要这样做，”俄底修斯说，“我已经知道她们了，你只要安静就行了！”
在他洗好并涂上香膏之后，珀涅罗珀还与他说了一会儿话。“我一直摇摆不定，”她说，“好心的外乡人，我是否该留下来与我的儿子在一起，怀着等待我丈夫还活着的念头，或者该与求婚人中最高贵的一个并且献上最宝贵的聘礼的人结为夫妇。在忒勒玛科斯还是一个孩子时，他的年轻不允许我结婚；但孩子现在已经长大了，他希望我离开这个家，因为不这样他继承的财产就会被挥霍一空。现在你给我圆一个梦，因为你看起来很聪明。我家里有20只鹅，我总是很喜欢看它们如何吞食麦粒，于是我做了一个梦，一头鹰从山那边飞来，咬断了我的这些鹅的脖子。它们都死了，横七竖八地躺在宫里，而那头鹰则飞走了。我开始大声哭泣起来并继续梦下去。我觉得好像来了一些邻家妇女，来到我的身边来安慰我。这时那头鹰突然又飞转回来，落在阳台上并开始用人的声音说起话来：‘放心吧，伊卡里俄斯的女儿’，它说，‘这是真的，不是梦。求婚人都是鹅，我曾是一头鹰，现在我是俄底修斯。我返回来，是为了杀死所有的求婚人。’这头鹰这样说着，而我这时都醒了。我立即去看我的那些鹅，可它们都安静地在槽边吃食。”——“女王，”伪装成乞丐的俄底修斯回答说，“肯定会是这样，像俄底修斯在梦里对你说的。他会回来的，不会有一个求婚人能活命。”
但珀涅罗珀却叹了一口气，说道：“梦都是些泡沫，明天就是我离开俄底修斯家的可怕日子。我要召集求婚人进行竞赛。我的丈夫以前经常把12把斧头一个接一个竖立起来，随后他搭弓射箭，一箭穿过十二把斧头并同时在上面留下洞孔。求婚人中谁能用俄底修斯的弓显示出这样的本事，我就跟结婚。”——“高贵的女王，就这样做吧，俄底修斯果断地说，“明天就可以布置这场比赛，但是在那些人拉开俄底修斯的弓和射穿12把斧头留下洞孔之前，他就会回来的。”