雅典的代达罗斯属于厄瑞克提得斯家族，是墨提翁的儿子，厄瑞克透斯的曾孙。他是建筑家、雕刻家，他那个时代最伟大的艺术家。他的艺术作品备受世界各地人们的称赞，人们都说他的雕像是活的，能走动和能看物的，认为那简直是有生命的造物。从前大师们的雕像，眼睛都是闭着的，双手僵直地垂在两侧而且是与身体连在一起，代达罗斯的雕像第一次睁着眼睛，双手与人体分离伸向外面，站在那里的脚则是走路的姿态。
虽然代达罗斯艺术水平超群，但可惜的是，从小他在为人方面却又自负又嫉妒，正是这种人格上的缺点后来诱他犯罪，使他遭受苦难。
他有一个外甥，名字叫塔罗斯，从小跟他学习艺术雕刻，而这个学生的天分比他的舅舅还高。还是个孩子的时候，塔罗斯就发明了制陶器用的转盘。后来，他又发明了最早的车床，还设计了别的工具，而这一切都没有他的老师的帮助。代达罗斯害怕学生的名声将来比老师的大，嫉妒心压倒了他的理智。后来，他竟丧心病狂地把塔罗斯从雅典的卫城上推下去，杀害了这个孩子。在他埋葬外甥的时候，他的行为使人对他产生了怀疑。尽管他谎称是在掩埋一条蛇，后来，他还是在阿瑞俄帕戈斯法庭上被控谋杀，并被判有罪。
但他逃跑了，开始时到处流浪，后来逃到了克瑞忒岛。在那里，国王弥诺斯收容了他；他成了国王的朋友，被视为着名的艺术家。国王选派他去为弥诺陶洛斯——一个牛首人身的怪物——建造一所使人见了就心醉神迷的住宅。代达罗斯创造性地建了一座迷宫。这是一座处处迂回曲折的建筑，走进去的人都会眼花缭乱，找不到该走的路，也没法出来。在这所建筑峻工后，代达罗斯去进行检查，连他自己也费了很大的周劲才走出迷津回到大门口。弥诺陶洛斯被保护在这个迷宫的内部，他的食物是雅典每九年向克瑞忒国王进贡的七个童男和七个童女。
长期背井离乡的生活渐渐使代达罗斯感到心情沉重，一想到要在海水包围的小岛上面对专制国王的不信任度过一生，就十分痛苦。一直以来他绞尽脑汁思索自救的方法。经过很长时间的思考，他终于想到了：“自救的办法有了！尽管弥诺斯从陆地和海上封锁我，但空中对我是开放的。弥诺斯虽然威权无比，但他管不了天空。我可以从空中逃离这里！”
说干就干！代达罗斯立刻动手把鸟的羽毛按大小不同分开放在一边，然后把最小的羽毛放在较大的羽毛上形成一般长的羽毛，做到让人以为它们是自然而然生长起来的。在这些羽毛中间缝上麻线，下边涂上蜜蜡，然后把连在一起的羽毛弯成弧形，看上去完全像鸟的羽翼。
代达罗斯有一个男孩，名叫伊卡洛斯。他虽然年纪不大，但也好奇地参与了父亲的艺术加工：他时而去抓那些绒毛被风吹动的羽毛，时而用大拇指和食指揉捏父亲使用的蜜蜡。父亲漫不经心地听任孩子去抚弄，看着孩子笨拙的动作微笑。翅膀扎成以后，代达罗斯把它绑在自己身上，找准了平衡，然后便像只鸟一样轻盈地飞到空中去了。在转了一大圈又降落在地上以后，他就用已准备好的小翅膀教他的小儿子伊卡洛斯飞翔。
代达罗斯一边仔细地教着，-边把一对翅膀绑在儿子肩上。不过一边绑，老人的手也在不停地抖动，担忧的眼泪滴在手上。然后，他拥抱了孩子，并吻了吻他，这也是最后的一次吻。
现在，父子二人利用自己的人造翅膀升上了天空。父亲飞在前面，就像一只老鸟第一次带着幼鸟出巢飞行一样充满担忧。他小心而灵巧地扇动翅膀，好让儿子能照着他的样子做。他不时地回头，看儿子飞行得怎么样。开始时一切相当顺利。他们不久就从萨摩斯岛飞过去，又过了一会儿便飞过了罗得斯岛和帕洛斯岛的上空。许多的海岸在他们的眼前一闪即逝。这时，那男孩伊卡洛斯，由于飞行顺利而产生了盲目的自信，过了一会儿竟然离开了父亲的航线，冒冒失失地驾着一对翅膀向高空飞去。但是，可怕的惩罚也立刻降临。更加靠近太阳后，太强的光线烤软了粘合翅膀的蜜蜡。伊卡洛斯对此还没觉察到时，羽翼已经解体，从肩上掉下去，随即可怜的孩子就无法浮在空中，突然地跌到下面去了。他也曾想呼叫父亲救他，但还没来得及喊出声来，就被碧蓝的海涛吞没了。
这一切发生得非常快，等代达罗斯回头看他时，竟没有看到他的一点踪影。他绝望地喊叫着儿子的名字，但是，他听不到任何回音。最后，他垂下四处寻觅的目光往下看了看，发现在水面上漂浮着羽毛。他降落下来，收起羽翼，毫无指望地在海岛的岸边走来走去。不久，大浪就把他孩子的尸体冲到了海岸。现在，被杀害的塔罗斯报仇雪恨了。为了永远纪念这悲惨的事件，该岛取名伊卡里亚。
代达罗斯埋葬了儿子的尸体以后，一个人又继续飞向那个名为西西里的大岛。这个岛的国王是科卡罗斯，他也像克瑞忒岛的弥诺斯国王一样把代达罗斯待为上宾。他的艺术给这里的居民带来了惊喜，也给这个国家造就了功业。在这里，代达罗斯带领人民挖掘了一个人工湖，从湖里流出一条宽阔的通向附近大海的河，多少年来人们都指着这湖赞叹不已。有一块很难攀登的陡峭的山岩，几乎没有什么树的光秃秃的地方，他建造了一座城堡，通向那里的只有一条狭窄而曲折的小道，只要有三四个人就可以守住这个城堡。国王科卡罗斯于是选择这个很难攻破的城堡存放他的珍宝。代达罗斯在西西里岛上兴建的第三个工程是一个深遂的地洞。他巧妙地从这里引出地下火生成的热气，使人们在岩洞里不仅不感到湿冷，还觉得像在一个微微被加热的房间里一样舒适。他还扩建了厄律克斯海甲上的阿佛洛狄忒神庙，敬献给这位女神一个金制的蜂房，那蜂房的制作工艺无比高超，看上去跟真的没有什么两样。
但这时弥诺斯国王知道了他的这位伟大的建筑师偷偷地离开了他的岛国，逃到西西里岛去了，于是决定率领强大的军队追捕他。在大军压境的同时，也派出使者去见科卡罗斯国王，要求对方交出那个逃亡者。科卡罗斯对异国暴君的入侵非常愤怒，他经过苦苦地思索，终于想出了一个使这个暴君遭到灭顶之灾的计策。他假装接受克瑞忒人的一切要求，并邀请对方前来会晤。弥诺斯来了，受到了科卡罗斯隆重热情的接待。科卡罗斯请弥诺斯洗热水浴以解除旅途的劳顿。但当他坐到浴缸里时，科卡罗斯偷偷命人不停地加热，一直到弥诺斯在沸水里被煮死。西西里的国王把暴死的君主的尸体交给克瑞忒人时，佯称他沐浴时不慎掉到热水里去烫死了。弥诺斯被他的随从以最壮观隆重的葬礼安葬在阿格里根同附近，并在他的墓碑的上坡建立了一座向世人开放的阿佛洛狄忒神庙。
代达罗斯一直受到科卡罗斯国王的优遇。他培养了许多着名的艺术家，成为西西里岛建筑和雕刻艺术的奠基人。但从儿子伊卡洛斯坠海死去以后他就再也没有过愉快，他的晚年更是忧伤苦闷。最后他在西西里岛去世，被安葬在岛上。