须头虫喜欢以潮间带的石缝或沙滩上半永久性的洞为家，以海底表面的沉积物为食。它的口前节有许多空心的能膨胀的且长满纤毛的触手，向周围伸展开来，搜寻可以充饥的食物。一旦发现了食物颗粒，根据食物的大小用三种不同的方式运到口中。甚小的食物由触手上的纤毛形成一条浅沟，把食物运到口里；较大的颗粒，触手沿纵向收缩蠕动，使纤毛食物沟增大，食物也会通行无阻；甚大的食物，就用触手将它缠起来，触手一收缩，可将它送到口里。每个触手都由上唇部的褶操纵着，可以独行其是，对食物大小进行分类，自己决定是运进口内或丢弃不要。这些有弹性的触手控制的范围很大，一个3～4厘米长的个体，能用触手控制半径18～20厘米的区域。位于头部的鳃，血液丰富，呈鲜红色。鳃和活跃异常的触手很容易遭受损伤，或被肉食动物一口咬去，但须头虫有能力将它修复。
多毛类动物的生殖周期和月亮的圆缺密切相关，其间的奥妙尚不清楚，如沿岸常见的盘管虫就是如此。这种直径约1～2厘米的滤食性蠕虫，喜栖于岩石上、贝壳上以及海藻上。它是雌雄同体，身体前半部有雌性生殖器官，后半部有雄性生殖器官。有些多毛类是雌雄异体，分别将卵子和精子释放到水里。盘管虫则是将受精卵保存在成体的管里，每个月释放自由游泳的幼虫。幼虫出去后就各自寻找自己的新天地。每落到一处先是来回爬动，用触觉和味觉等侦察一下环境，若地点不适宜就另寻新居。种类不同，喜欢的底质也不一样，一旦找到能适宜它长到成体的地方就会安顿下来。
海洋蠕虫是许多海洋动物的美味食品，它养育着许多有经济价值的鱼虾类。其中多毛类是海洋底栖动物中的一个重要类群，种类多，数量大，出现率高。在浅海大陆架及深海底，多毛类占所有动物总量的约40％～80％，在经济鱼类的饵料中占着重要地位。有些管栖蠕虫形成的化石为地质研究提供了依据，但它们的附着也对舰船或其他水下建筑物产生不利影响。