鲨鱼在繁殖上还是比较先进的。它们是体内受精。鲨鱼如何交配，过去有不少议论。因为雄鲨腹鳍后端衍生出的两条交接器，方向是朝后的，而雌鲨鱼阴道的方向是朝前的。经观察，交尾时先是互相追逐，至高潮时，雄鲨像蛇盘树一样将身体缠在雌鲨身上，两个交接器合在一起插入雌鲨阴道。雄鲨贮精囊内的精液是由泄殖乳突射出，经交接器内侧的沟导人雌鲨阴道，达到交配目的。鲨鱼繁殖率低寿命长虽然是体内受精，但卵子的发育方式有三种，因鲨鱼的种类不同而异。第一种是卵产出母体之外，在海水中孵化，如绒毛鲨、猫鲨、锯尾鲨等。有40％的鲨鱼是卵生，它们的产卵量很低，一般是10枚左右，少的一次仅产1～2枚，最多的也只有十几枚，但有的一个卵囊内有几个胚胎。卵很大，有的直径鲨鱼可达10厘米，更大者达23厘米，比鸡蛋要大得多。卵子外面有一层很厚的卵壳。卵的形状也很特殊，有的为螺旋状，有的呈长方形，四角上还有4条长丝，可用以系在海藻等物体上，胚胎发育的营养来自卵黄。第二种是卵胎生，如锯鲨、皱唇鲨。胎儿虽在母体发育，但营养主要靠卵黄囊供应。卵子的数量也很少，有的仅在左右子宫各1枚，多的也只有10枚左右。胎儿发育到13～30厘米左右，就从母体中生出来了。第三种是胎生，如白斑星鲨等。受精卵在母体子宫内发育。子宫分成若干小室，每个小室内有一条鲨鱼胎儿。每胎少者1～2尾，多者也只20尾左右。胎儿的营养是母体通过脐带和胎盘提供的，这和哺乳动物有些相似，但又有根本的不同。它的胎盘只是卵黄囊的变异，而脐带则是卵黄囊与胎儿连接部分的延长。
尽管鲨鱼有卵胎生甚至胎生，但小鲨鱼的死亡率仍是很高的，有报道说达50％。性成熟的时间也相对较晚，当然各种鲨鱼不同，如白斑星鲨出生后2~3年性成熟，大青鲨则是5～6年，姥鲨贝吐是6～8年。就是同一种鲨鱼，所栖息的海区不同，性成熟的年龄和体长也不一样。如北方产的白斑角鲨，雌性11岁、体长82厘米，雄性5岁、体长60厘米达到性成熟。而栖于哥伦比亚海域的雌雄白斑角鲨分别在23岁和14岁时才成熟。有些鲨鱼是每隔一年繁殖一次，所以，总的来说，鲨鱼的繁殖率是较低的。据报道，1986年10月在澳大利亚海上捕获一条鲨鱼，是1951年科学家标志放流的，当时它的体长是135厘米，估计年龄为10岁。经过35年，再次捕获时已是45岁了，体长只有152厘米，35年它才长了17厘米，反映出鲨鱼的寿命较长，生长速度并不快。