当准妈妈的双手轻轻地抚摸胎儿之后，胎儿会有一定的条件反射，因为这些动作可以调动胎儿活动的积极性，从而形成良好的触觉刺激，促进大脑功能的协调发育。准妈妈在每晚睡觉之前可以轻轻地抚摸胎儿，时间为5～8分钟，注意手活动时要轻柔，切忌粗暴。
来回抚摸法
在准妈妈怀孕三个月之后，可以进行一些来回抚摸的练习。准妈妈在腹部完全松弛的情况下，用手从上至下、从左至右，来回抚摸。抚摸时动作要轻，但时间不宜过长。
触压拍打法
准妈妈怀孕四个月以后，在抚摸的基础上可以进行轻轻的触压拍打练习。准妈妈仰卧，放松腹部，先用手在腹部从上至下、从左至右来回抚摸，并用手指轻轻按下再抬起，然后轻轻地做一些按压和拍打的动作，给胎宝宝以触觉的刺激。刚开始时，胎宝宝不会作出反应，准妈妈不要灰心，一定要坚持长久地有规律地去做。一般需要几个星期的时间，胎宝宝才会有所反应，如身体轻轻蠕动、手脚转动等。要注意的是开始时每次5分钟，等胎宝宝作出反应后，每次5～10分钟。
推动散步法
准妈妈怀孕六七个月以后，可以增加推动散步的练习。准妈妈仰卧在床上，全身放松，轻轻地来回抚摸、按压、拍打腹部，同时也可用手轻轻地推动胎宝宝。这个练习应在医生的指导下进行，每次5～10分钟，动作要轻柔自然，用力均匀适当，切忌粗暴。如果胎宝宝用力来回扭动身体，准妈妈应立即停止推动。
亲子游戏法
准妈妈怀孕五个月以后，有胎动时，就可以进行亲子游戏。游戏时，准妈妈先用手在腹部从上至下、从左至右轻轻地有节奏地抚摸和拍打，当胎宝宝用小手或小脚给予还击时，准妈妈可在被踢或被推的部位轻轻地拍两下，一会儿胎宝宝就会在里面再次还击。这样反复几次，一般每次10分钟即可，以免引起胎儿过于兴奋，导致准妈妈不能入睡。