黄帝是我国原始社会末期一位伟大的部落联盟首领。黄帝姓公孙，因长于姬水，又姓姬。曾居于轩辕之丘（今河南新郑轩辕丘），取名轩辕。祖籍有熊氏，乃号有熊。又因崇尚土德，而土又呈黄色，故称黄帝。黄帝15岁就被群民拥戴当上部落领袖，37岁成为中原部落联盟的首领。轩辕黄帝一生历经52战，降服炎帝，诛杀蚩尤，结束了远古战争。由于轩辕黄帝为中华民族创造了丰富灿烂的文化，后世都尊称轩辕黄帝为“文明之祖”、“人文初祖”。黄帝死后，人们选择了“桥山之巅”，将他深深埋进黄土里，希望“黄帝灵魂升天，精神永远常在”。这就是今天海内外中华儿女拜谒的中华第一陵——黄帝陵。
不管黄帝是否真实存在过，黄帝陵却自古以来就有，那么黄帝陵在哪里呢？
第一种说法是黄帝陵位于陕西北部今黄陵县境内的桥山之巅。据《史记·五帝本纪》载：“黄帝崩，葬桥山。”自秦统一六国后，历朝历代每岁祭奠黄帝陵持续不断，因此黄陵县境内的黄帝陵有很多各代的遗迹。陵冢在桥山之巅。桥山有江水环绕，群山环抱，古柏参天，有大路可通山顶直至陵前。山顶立一石碑，名为下马石，上有“文武百官到此下马”字样。古代凡祭陵者，均须在此下马，步行至陵前，陵前有一祭亭，亭中立一高大石碑，上有郭沫若题“黄帝陵”三个大字。祭亭后面又有一块石碑，上书“桥山龙驭”四字。黄帝陵冢在山顶平台的中央，陵冢高3.6米，周长48米。四周古柏成林，幽静深邃。历代政府对保护黄陵古柏都很重视，宋、元、明、清都有保护黄陵的指示或通令。据《黄陵县志》记载，桥山柏林约4平方公里，共6.3万余株。历朝历代政府为了表示尊祖、宣扬礼制，都会去祭祀黄帝，又因为陕西此处的黄陵最早由秦始皇祭奠过，所以后来者都到此祭祀。不过也有很多人不认同这就是黄陵所在地。
第二种说法是黄陵应在今河北省涿鹿县的桥山。
根据《魏土记》的记载：“下洛城东南四十里有桥山，山下有温泉，泉上有祭堂。雕檐华宇被于浦上”（《水经注》）；《史记·五帝本纪》载：“黄帝与蚩尤战于涿鹿之野”；北魏著名地理学家郦道元所著《水经注·谨水篇》载“黄帝与蚩尤战于涿鹿之野，留其民于涿鹿之阿”，也有记载此处为“桥山”的介绍。涿鹿县的桥山，在今河北省涿鹿城东南20公里处，它因山顶上天然形成的一座拱石桥而得名，海拔98l米。在桥山附近的一道山梁上，还有一个巨大的四方石桌，传说是祭祀黄帝时在此摆设祭品的。石桌右侧有一峭壁，壁面平整，像一块巨大的石碑，上面布满与象形文字一样的图案。传说这是古人刻石记事而留下来的遗迹。我国古代有许多帝王到桥山举行祭祀活动。
第三种说法是黄帝陵在北京平谷区。明《顺天府志》卷一上记载：“（北京）平谷区东北十五里，传为轩辕黄帝陵，有轩辕庙。”黄帝当时曾在河北涿鹿一带建都，死后又葬在这里。唐代陈子昂的诗说：“北登蓟丘望，求古轩辕台。应龙已不见，牧马空黄埃……”李白亦有“燕山雪花大如席，片片吹落轩辕台”的诗句。南宋爱国丞相文天祥诗曰：“我瞻涿鹿郡，古来战蚩尤，轩辕此立极，玉帛朝诸侯。”北京市文物研究所与平谷区文化文物局组织中国社科院、历史博物馆、北京历史研究所等单位的专家学者，到平谷区山东庄村实地考察村西的轩辕陵，并确认这座轩辕陵即是中华民族始祖黄帝之陵。不过认为这个陵和陕西桥山的黄陵一样，是黄帝的衣冠冢。
据说全国共有黄帝陵7处，甘肃、河南、山东、河北等地都有黄帝陵，哪一个是真的黄帝陵呢？轩辕黄帝陵到底在什么地方？这同黄帝的其他传说一样还没有答案。