最早的汽车，外形看上去与马车差不多，不同是前面安装了发动机，人们称它为马车型汽车。1908年，美国福特公司开始生产的T型车就是这类汽车的佼佼者。这种汽车结构精巧，结实耐用，容易驾驶，价格低廉，受到人们的广泛欢迎，成为最著名的马车型汽车。不过，今天看起来，这种汽车多少有些笨拙可笑。
随着汽车的普及和生活节奏加快，人们要求更高的车速。要提高车速，一方面要提高发动机的功率，另一方面减小行车的阻力。人们首先想到了的是降低车身的高度，减少空气阻力，随即出现一种仅有1.9米高的“长头”的箱型汽车。这种车比马车式汽车矮了许多，比今天的轿车还是高了很多，它在20世纪30年代曾风行一时。
研究表明，箱型汽车的阻力还是太大，在前面车窗、车顶，特别在车后，都会产生空气涡流，这大大影响了汽车的前进速度。这时候，飞机技术已经有了长足的进步，人们吸收了飞机设计的经验。1934年，克莱斯勒公司研制出崭新的流线型汽车——“气流”牌。此后其他汽车公司先后推出了自己的流线型汽车。最有代表性的当属德国“大众”牌的甲壳型车，它是一种历史上最流行最畅销的车型，“甲壳”在汽车史上留下了光辉的一页。
1949年，美国福特公司再次推出了具有历史意义的新型V8小轿车，由于整个造型像一只船，故被称之为“船型汽车”。这种汽车的设计思想很巧妙，发动机位于驾驶室之前，车的重心前移，汽车就不会在行驶中因横向风而晃动。这种车型一直沿用到现在，我国在20世纪肋年代引进的奥迪100型，就是典型的一例，它是船型车中空气阻力最小的一种。
不过，万事有利有弊，船型车的车尾较长，在高速行驶时还是会产生较强的空气涡流，人们对此加以改进，又设计出“鱼型轿车”。美国于1952年生产的“别克”牌小轿车是最早的鱼型轿车。鱼型车内乘坐相当舒适，司机视野广阔，车的正面和侧面阻力小，深受人们的喜爱。
鱼型车也还有其缺点，即在高速行驶时，侧面像机翼那样会产生一种使车子离开地面的升力，驾驶时有发飘的感觉，虽然不至于发生危险，但如果有侧向风吹来，就会影响汽车行驶中的稳定性。彻底解决这一问题的办法是采用楔型外型，这种车型的车身很低，车头尖尖的，车尾逐渐升高然后陡然下切。现在宝马系列的汽车就是这种车型的代表。
说了这么多，亲爱的读者们，你们的心里已经有数了。汽车经过近100年的发展，轿车的外形发生了不少变化。未来汽车的造型将会进一步减少阻力，而且更加美观。