一千年前，宋朝有个太医署，是专为皇帝和贵族官僚治病的机构，王惟一就是那机构里教针灸的先生。
在教学过程中，王惟一觉得有些书上说人身上有三百六十五个穴位，还有些书上说穴位只有三百五十四个，位置也有所不同。这种混乱的情况，对于针灸传播发展非常不利。穴位不一致，教的人有困难，学的人也不容易学好。
王惟一就向皇帝宋仁宗写了一道奏章，指出穴位的数目、位置、治疗的方法和注意事项，都应当统一起来。宋仁宗根本不理会这样一件关系到人民生命的大事。王惟一先后写了多道奏章，都石沉大海，音讯全无。
得不到皇帝的支持，王惟一毫不气馁。他把古书上的记载和前人的经验，结合自己在医疗实践中的体会，仔细核对了人身上所有的穴位，一一加以订正，还画了一幅人体图，把所有的穴位统统标在图上。这个附有穴位的人体图，就叫《明堂图》。
有了这张《明堂图》，穴位的位置固定了，名称也统一了，老师和学生都感到方便多了。
时间一长，王惟一又觉得不行，因为人的身体是立体的，《明堂图》画得再高明，也只是一幅平面图，总不能把穴位的位置表示得十分确切。王惟一一直在想：能画出什么样的图才能让学生们看得更加明白呢？他把学生们叫到一起商量，商量了很久，也没有想出好办法。
一天，王惟一正在为这事发愁，愁得在书房里走来走去，忽然，他的目光触到茶几上的花瓶，那花瓶上绘了许多小人头。他的心砰然一亮，能不能做个立体的人体模型来表示穴位呢？
他把自己的想法跟他的学生们一说，大家都认为这是个好主意。
于是，王惟一赶到一家铸造厂，想请那里的师傅们帮助他铸造出一个铜结构的人体模型。
一位师傅听了他的要求，说道：“嘿呀，那铸出来的人该有多重哪！谁能搬得动？”
王惟一想想也是，那么重的铜人谁能搬得动？再说，这得要多少铜呀。他犯难了。这时，他的脑海里不知为什么又冒出那只花瓶，心想：花瓶不是空心的吗？为什么不能铸个空心铜人呢？王惟一把自己的想法跟师傅们一说，大家都认为这是个好点子。对，就这么办吧。
师傅们开始铸造了，王惟一忽然又有了一个主意，他走上前，对师傅们说：“既然把铜人铸成空心的，那么，再给它配上五脏六腑，不就跟真的人一样了吗？”师傅们听了，连声称赞：“好主意，好主意！”
经过铸造师傅们的努力，王惟一设计的铜人铸造成功了。铜人身上有几百个小孔，一个小孔就是一个穴位，还注明了穴位的名称，位置都极其精确。
为了说明铜人的实用意义，王惟一还写了一部书，取名叫《铜人腧穴针灸图经》。
经过不断的实践，王惟一又想出一个好主意。他在整个铜人表面涂满了黄蜡，内部灌满了水。考试的时候，老师指定某个穴位，学生就用针去扎。如果扎准了，水马上就从针眼里渗出来，扎不准，水就不会渗出来。这确实是个训练和考核学生的好办法。
这个铜人，就成了中国最早的医学教学模型，曾为中国古代的针灸学做出了巨大的项献。
当时，像这样的铜人一共造成了两具，一具放在当时的太医署供教学应用，还有一具放在皇宫里，被贵族们霸占了。
宋朝末年，金王朝把宋王朝打得大败，宋朝皇帝只好屈辱求和，愿意割地赔款。金朝的统治者指定要一具铜人作为赔偿。由此可见铜人在医学和艺术上，有多大的价值。
后来，这两具铜人一具下落不明，另一具到了清朝还保存在宫廷里。八国联军武装入侵中国，这具铜人被日本帝国主义者抢去了。
现在北京历史博物馆陈列的一具，是按照明代仿造的铜人复制的，与王惟一当时铸造的铜人已经有所不同了。