水钟的姐妹是奶钟和沙钟，它们的原理都是一样的。
古埃及在尼罗河的一个岛上，建了一座庙。庙里供着古埃及的主神俄塞里斯。在庙的中央放着360个底上有小孔的牛奶桶，每一个桶派一个僧人看管，一共有360个僧人。每天有一个僧人拿牛奶装满他的桶，牛奶流完，恰恰是24小时。于是，第二个僧人便去装第二个奶桶。依次下去，每个僧人都轮到了，就过了一年。
古埃及的统治者叫“法老”，相当于中国古代的皇帝。法老为什么要“养活”这么多僧人去计量时间，又为什么要用这么多奶钟，至今谁也猜不出他的想法。
用牛奶来代替水是不经济的，用“皇粮”养活那么多吃闲饭的僧人，更是国家的负担。可是，水在冬天是会结冰的，怎么办呢？我国北宋时代的张思训想出了个好办法：用水银代替水钟里的水。水银不但不会结冰，而且比用水计时还要精确呢！
水银太贵。人们想到了细细的沙粒，用沙粒代替水，便做成了沙钟。
有一种在古代轮船上用的沙钟，它的样子像个两头粗中腰细的玻璃葫芦，上边灌满沙粒以后，细沙就从中腰的小孔慢慢地流到下边，当沙粒流完，就报告了一个时间。把沙钟倒过来，沙粒又从这一端向那一端流，第二个时间便开始了。古代海船上的水手常常凭沙钟来换班。
要使沙钟走得准，所用的沙粒就应当是粗细均匀的。古人说，沙钟用的沙应当用大理石颗粒在酒里熬9次，每次煮开以后就撇去浮沫，最后再用太阳晒。沙钟里所用的沙粒是否都有这番经历，现在是无法考证了。
我国元代时，有人发现水因为气温变化会发生热胀冷缩，漏壶计时便受到影响，于是研制了沙漏。这种沙漏要比瓶子里流沙的沙钟复杂得多了——它用流沙推动齿轮组，使指针在时刻盘上指示时刻。
明朝初年有个叫詹希元的人，发明了一种叫“五轮沙漏”的沙钟。这种沙漏能够“击鼓自鸣”，就是说，到了一定的时刻，小鼓锤就自动敲一下鼓，向人们报告时间。“五轮沙漏”还用丁字盘和指针来指示时间，十分巧妙。
后来，又有个叫周述学的人，改进了五轮沙漏，造出了六轮沙漏，不过，沙漏弄不好常发生阻塞，古人还是用水钟的多。
公元5世纪的时候，我国北魏有个道士叫李兰，李兰改进了漏壶，创制了“称漏”。前边讲过，刻漏中有个受水壶，壶里有个浮箭，时间用浮箭来显示。李兰想，用受水壶里水的重量来显示时间，也许会更精确吧？称漏的构造是一杆吊着的秤，受水壶挂在秤钩上，用受水壶的重量计时间。李兰规定，流水一升，重量增加一斤，时间就经过了一刻钟。称漏的秤杆上也可以直接刻上时间，称一称，就能知道时间了。当时的称漏是怎样的，已经找不到原物了。