叶公子高将要去出使齐国，临行前，他对孔子说：“楚王交给我非常重要的使命，而齐国对待外国的使臣，往往是表面上恭敬而实际怠慢。一般人尚且不容易被感化，更何况是诸侯呢。我觉得很害怕。你曾经对我说过，‘凡事很少有不依大道而能成功的。事情如果不成功，会遭到君主的惩罚，如果成功了，自己又会因喜惧交战胸中而生病，唯有得道之人，才能做到无论成功不成功都不遭受祸患。’
现在，我早晨接到命令，晚上就想喝冰水，一定是内心太过于焦灼的缘故，我出使的事情还没真正落实就已经喜惧交战而生病了。到时候，如果事情再办不成的话，又必定会遭受君主的惩罚，这样双重的祸患降临在我身上，我又怎么能够承受得了呢？请先生教教我避祸的方法吧！”
孔子说：“天下有两个需要警戒的大法，一个是自然之性，一个是社会的道义。子女敬爱自己的双亲就是自然之性，它连接于内心不可解除，臣子侍奉君主这是社会的责任，哪个地方都有国君，因此，臣子的责任也不能逃避。子女侍奉自己的父母，无论什么环境都让父母安适，这是他们孝道的最高体现；臣子侍奉他们的君主，无论任何事情都要顺从君主的心意，这是忠诚的强烈表征。修养自己的身心，能够做到不让喜怒哀乐侵扰到自己的内心，明知道是无可奈何的事情却安之若素，这是有德行的表现。作为臣子固然有很多不得已的时候，这时候只要舍生忘死地努力做事就可以了，又怎么有时间去忧虑自己的生死呢！所以，你只要努力去做就可以了。
不过，我还想告诉你，大凡国与国相交，临近的国家就要靠信用往来，比较远的国家则要用忠实的语言来维系。语言必须要有人来传达，传达两国君主之间的喜怒之言实在是天下最难的事情。如果两国国君彼此喜悦，其间必然少不了溢美之词；如果两国国君彼此仇恨，其间又必然不乏骂詈之言。凡是过度的话语就不真实，不真实的语言别人就会怀疑，一旦遭受怀疑，那使臣就要遭殃了。所以，以前的格言说得好，‘传达真实而非过分的语言，这样便有可能免除祸患了。’
譬如那些以技巧角斗的，一开始以喜相邀，最后以怒相斗，甚至使出各种诡计击败对方；又如那些饮酒的，开始规规矩矩，最后迷乱大醉，甚至荒淫逸乐。凡事都是这样，开始诚信最后欺诈，开始只露出小小的端倪，最后就酿成大祸。语言啊，就像风波一样，风波易动，语言亦同样容易有危险，愤怒通常都是因为语言的欺骗。
野兽被逼到死地都会怒气发作，产生伤人的恶念，一个人对别人太苛刻同样容易招致别人的报复，而他自己还不明所以。所以古话说得好啊，‘不要修改命令，不要强求成功。’过度就是自己私自增益；修改命令和强求成功，反而容易导致事情的失败。美好的事情常常需要积累很长的时间，而事情一旦做错又总是让人悔恨不及。那么，我们还可能不慎重地对待事情吗？顺着万物的自然之理而悠游我心，修养自己的心性，这样就达到理想的境界了，又何必非要自己去增益命令改变事情原本的轨迹呢？只需要真实不虚就是了，而这，也是最难做到的了。”
《庄子·内篇·人间世》