韩伯俞，汉代梁（今河南开封）人。性情至孝。一次，母亲认为他犯有过失，便用手杖打他，他痛哭起来，哭得十分伤感。母亲奇怪地问他：“从前我也曾用手杖打你，你从未哭过，今天为什么哭得这般模样？”韩伯俞回答母亲说：“从前母亲用手杖打儿，儿都觉得痛，知道母亲康健有力；今天母亲用手杖打儿，儿不觉得痛，知道母亲已年迈力衰，因此悲泣。”曹植在《灵芝篇》诗中写道：“伯俞年七十，彩衣以娱亲。慈母笞不疼，欷歔泣沾巾。”所描写的就是这个故事。
