刘备（161－223），字玄德，涿郡涿县（今河北涿县）人。在东汉末的军阀混战中，先无立足之地，后采用诸葛亮联孙拒曹的主张，于建安十三年（208年）联合孙权，大败曹操于赤壁，占领荆州，旋即夺取益州和汉中，公元221年4月在成都称帝，国号蜀汉，年号章武。7月令诸葛亮守成都，不顾诸葛亮及文武群臣的劝阻，自率倾国之兵，报孙权大都督吕蒙乘虚攻占荆州、在麦城杀关羽之仇。一举破巫山、占秭归，次年初攻占彝陵（今湖北宜昌），并在彝陵东虢亭建立大本营。孙权重用年轻将领陆逊为大都督，陆逊面对蜀强吴弱的军事形势，采用“拖延”战术，令部将坚守，不与交锋。六月天气炎热，蜀兵伏击难熬，刘备愤而忘谋，令部队移驻沿山树林茂密处，连营扎寨以避酷暑。陆逊便率吴军水陆并进，火烧刘备连营“七百里”。刘备兵败，退守白帝城。
章武三年（223年）四月，刘备病势加重，自知不起，遣使至成都召诸葛亮等大臣到白帝城永安宫（今奉节师范学校内）受遗命。诸葛亮领刘永、梁王刘理等赶到奉节。刘备已多日卧床不起，请诸葛亮坐在床沿上，抚其背说：“我有幸得先生相助而成就帝业。然而我甚浅陋，未采纳丞相之言而伐吴，自取其败，悔恨莫及。我死在旦夕，不得不以大事相托。”于是将遗诏递给诸葛亮，一手掩泪一手把着诸葛亮的手说：“先生的才能十倍于曹丕，一定能完成统一大业。刘禅软弱，先生以为可辅佐则辅佐，若不可辅佐，则请先生自为成都王。”诸葛亮听罢，手脚无措，流泪跪拜在地说：“臣怎敢不尽全力辅佐后主，以尽忠贞之节，死而后已呢！”叩头不止。刘备又请诸葛亮坐下，叫儿子刘永、刘理来到面前，吩咐说：“我死之后，你们兄弟三人都要以对待父皇的礼仪对待丞相，不可怠慢。”并叫两个儿子同拜诸葛亮。诸葛亮诚惶诚恐，说：“臣即使肝脑涂地，也难以报答陛下的知遇之恩。”刘备这才心安，然而又加封尚书令李严兼任中都护，统掌内外军事，留镇永安宫，同为辅政大臣。最后对在场的文臣武将一一嘱托，这一代枭雄才一命呜呼。其用心可见。