答：农用运输车在行进过程中发生自行脱挡是常见的故障之一，其成因及排除方法有以下几点：
（1）变速箱内轴承旷动、损坏或轴端紧固螺母松动，造成花键轴在工作时产生轴向窜动，导致脱挡。应更换轴承和有关的零配件，同时紧固变速箱轴端紧固螺母。
（2）变速杆下部球头拨叉磨损变形或操纵机构调整不当，致使换挡时拨叉轴行程减小，传动齿轮处于半啮合状态，从而造成脱挡。应调整变速杆及其拉杆等操纵机构，使拨叉行程符合要求。如变速杆球头或拨叉严重磨损，应更换新的。
（3）锁定弹簧弹性降低或折断，拨叉轴定位槽或钢球磨损，均可造成锁定机构失灵，导致脱挡。应检查锁定弹簧、拨叉轴、定位球等配件；必要时予以更换。
（4）齿轮工作面磨损严重成楔形，在运转时产生轴向推力，以至自动脱挡。这种情况应更换新齿轮。