“挑战者”2主战坦克是第二次世界大战以后英国陆军和维克斯防卫系统公司单独签订的设计和研制坦克的项目。它的车身和自动化设备以“挑战者”1为基础。为了提高它的可靠性和可维修性，研制过程作了150多项改进。“挑战者”2的炮塔则是全部重新设计，装甲采用“挑战者”1装甲的改进型，它的保护程度在北约坦克中属于佼佼者。核生化作战系统考虑到了现代条件下可能出现的各种情况。乘员乘坐的坦克舱内有冷热空调系统，这在英国的作战坦克中还是第一例。
“挑战者”2坦克的主炮为L30型120毫米膛线炮。同时配备麦克唐纳·道格拉斯直升机系统的762毫米链式机枪和762毫米高射机枪。火炮控制系统使用的最新一代数字计。
算机由加拿大计算机设备公司提供，是美国陆军使用的M1A1“艾布拉姆斯”的改进型。它同时还具有扩展能力，以备将来安装战场信息控制系统和导航设备等先进装置。
“挑战者”2的计划包括研制386辆主战坦克，若干辆驾驶员训练坦克以及一些辅助设备和器件。
维克斯公司从1986年11月开始研制“挑战者”2型坦克。
1987年3月向英国国防部提交第一辆坦克样机。
1991年6月，英国政府决定选用“挑战者”2型坦克，并下了价值52亿英镑的订单，计划生产127辆“挑战者”2型主战坦克和13辆驾驶员训练用坦克。这批坦克从1993年开始生产，第一辆坦克于1994年7月交货。整个生产计划大约涉及250家转包商，其中有些在英国，有些在外国。主要厂家有皇家军火公司（武器装备）、布莱尔·卡顿公司（履带）和通用电气-马可尼公司（火炮控制）。
由于英国军队决定用“挑战者”2型坦克取代原先使用的挑战者”1型坦克，1994年7月，维克斯公司又获得英国国防部价值8亿英镑的订单，准备生产259辆“挑战者”2型主战坦克和9辆驾驶员训练坦克以及一些部件。按照原来的计划，整个生产起码延续到2000年。
从1988年9月到12月，“挑战者”2型坦克进行严格的服役可靠性能测试。1999年1月得出结论，表明“挑战者”2型坦克的研制获得完满成功，它在各个方面的性能都超过了客户的要求。
挑战者”2E型是“挑战者”坦克家属中最新式，也是最先进的型号，它为特定的环境和气候条件而设计。