在二次世界大战后，日本陆上自卫队最先采用自行榴弹炮，于1965年引进的30辆美国制M52A1105mm自行火炮和10辆M4A1155mm自行火炮。1967年，日本开始着手发展105mm旧行榴弹炮，由小松公司（Komatsu）负责车体，炮塔和主炮则由日本钢铁公司（JapanSteelWorks）负责，最后制式化为七四式自行槽弹炮，但只在1975-1978年间生产了20辆，因为当时已决定集中发展较具威力的155mm炮。
1969年日本的155mm自行榴弹炮的生产已经展开，由三菱重工负责车体，日本钢铁厂（NihonSeikoJyo）负责炮塔和主炮。最初的两辆原型车于，1971-1972年完成，批量生产随后制式化，称作七五式自行榴弹炮，稍后在很短的时间内便进入批量生产，三菱重工制造车体并执行运送完整系统至军方前最后的整合和测试工作。在外表上七五式自行榴弹炮和美制M109A1155mm自行榴弹炮非常近似，但是日本的七五式具有略长的行驶路程。
七五式自行榴弹炮的车体和炮塔是全铝焊接结构，驾驶员乘坐在车体的前部，引擎则在他的左侧，炮塔在车体的后部。为了进行弹药的再补给，在车体后部有1个舱门，炮塔上则有舱盖和舱门。承载系统是扭力杆式，它包括了6组橡皮轮缘的路轮，传动轮前置，而最后1组路轮则当作惰轮使用，但是没有顶支轮。主炮是1门具有双炮口制退器和排烟器的155mm长炮身榴弹炮，在运动时一般都以行军锁闩固定。它可以射击最大射程达19000m的日本制高爆弹头，或是最大射程达15000m的美制炮弹。火炮可以举升自负5°至正65°，炮塔可以360°全方位旋转，火炮的举升和炮塔的旋转在紧急时均可以手动操作。
七五式自行榴弹炮有一项特殊设计，就是它的装填系统。
在炮塔后部有两个鼓状物，每1个可以装9发弹药，这个装置和连结的装填盘及动力操作进弹机，可以在两个鼓形弹药夹必须再装填之前；于3min之内射击18发。再装填可以在自行火炮内或外进行。七五式一共可以携行28发155mm弹药和必备的包装好了的弹药和引信。
炮塔顶有1挺以轴销（pinfle）固定的127mm机枪以供防空使用，它有1个小型的防弹盾，并有1000发弹药。七五式自行火炮装设了核生化系统和红外线夜间驾驶仪，在没有准备的情形下可以涉渡13m。