世界上第一艘深潜器是瑞士学者A·皮卡尔领导建造的“FNRX-2”深潜器。它由非耐压壳体（支承壳体）和耐压壳体（内壳）组成。非耐压壳体里面装有比水轻的汽油，它主要起浮体的作用。深潜器内有压载水柜和压载铁砂舱；蓄电池和螺旋桨电动机；水下作业用的遥控机械手和样品收集装置，照明设备及其他器材。在有舷窗的耐压壳休内有深潜器的乘员、控制仪表、观察通讯器材、生活保障系统和科学仪器等。它用排出部分充填物和向压载水柜注水的方法下潜，用卸掉压载铁砂的方法上浮。
