第一艘水雷母舰是沙皇俄国1877年由一艘商船改建的“康斯坦丁”号。排水量2500吨，能携带4艘水雷艇，以蒸汽作为推进动力，最大航速达127节，并装有1门口径150毫的臼炮和4门口径为107毫米的线膛炮。水雷母舰还能直接向水雷艇提供蒸汽，从而使水雷艇自身的锅炉气压上升时间由原来的两小时缩短到8分钟左右，大大提高了水雷艇出击的快速性和突然性。同年4月28日，“康斯坦丁”号携艇出击土耳其军舰获得成功。
水雷母舰的成功，给俄国海军部的专家们带来了新的启发，如果能将携带自航鱼雷的鱼雷艇装到母艇上，作战威力将会大大增强。于是，他们又将“康斯坦丁”号改为携带鱼雷艇的母舰。在俄国战争中，“康斯坦丁”号鱼雷母舰多次重创土耳其军舰、商舰，取得辉煌战绩。正由于鱼雷母舰能利用较小的鱼雷艇击沉敌大中型作战军舰，于是各国纷纷仿效。