瑞典人诺德费尔特和英国人迦莱德合作，设计的一艘名为“诺德费尔-1”号潜艇，于1881年开始建造，1885年建成下水。这是当时的一艘大型潜艇，长1951米，宽27米，排水量60吨，用蒸汽机作动力。鱼雷发射管安装在潜艇的头部，能发射鱼雷。
1885年，“诺德费尔特—1”号潜艇试航成功后，引起了许多国家的海军专家和官员的兴趣，希腊、土耳其、俄国等国家纷纷订购这种潜艇。
