（1）取样。所谓“取样”，是将具有连续波形的信号按一时间间隔Ts（称取样周期），取得脉冲性信号，所得脉冲波形称为PAM信号（脉冲幅度调制信号）。
理论证明：取样信号的取样频率Fs（Ts周期的倒数）应为该模拟信号上限频率的2倍以上，才能确保解码重放时得到不失真的复原；若取样频率Fs值过低，在重放信号时将发生频率重叠效应，即取样频谱与被取样频谱出现重叠频率区。如果这样对音频信号进行取样的话，音频取样信号的频谱将与原音频信号频谱发生混叠区，它将造成在重放该声音时会引入干扰。
（2）量化。所谓量化，是将取样信号的电平（幅度）分级取整的过程。
（3）编码。经过量化处理的脉冲信号仍不是数码信号，它属于PAM信号。然后，要对各脉冲信号的电平值使用二进制数码表示，即用0、1或者高、低电平的数目来表示。这种规格的信号称为PCM信号（脉冲编码调制信号）。数字信号系统专门处理这类信号。