隋唐以后负责具体事务的中央机构。卿和监既是官名，也是机构名。卿监是秦汉九卿制度的遗留和演变。
唐唐代以太常、光禄、卫尉、宗正、太仆、大理、鸿胪、司农、太府为九寺，长官称九卿；又以国子、将作、少府为三监（或加军器、都水为五监）。合称卿监、寺监或九寺三监。
西汉以太常、光禄勋、卫尉、太仆、廷尉、大鸿胪、宗正、大司农、少府为九卿，组成在丞相或三公领导下具体执行政务的职能机构。其后，尚书、中书、门下三省制度发展起来，三省长官逐渐代替了三公的地位，尚书省的六曹（部）尚书及丞郎则逐步分割了九卿的职权。九卿及由九卿分化出来的监，作为具体办事的机构继续存在，但职权范围却大大缩小，一些分支机构逐渐独立出去。如光禄勋在汉代主三署郎，是皇帝侍从警卫的总管机构，也是储才机构；唐代光禄寺则成为专管饮食宴会的机构。大司农在汉代是国家财政机构，凡属政府财政收支及保管之事都由其负责，还兼管调拨物资、平抑物价和督促农业生产；到了唐代，司农卿所管则只有仓储的出纳保管及宫苑屯田等具体事务。少府在汉代是一个庞杂的宫廷机构，它不但是皇帝的生活总管，掌握皇帝及皇室的财政、制造、保管服御诸物，而且还统领侍中、尚书、内侍等机构。魏晋以后，侍中、尚书都发展成为政府首脑机构；内侍也成为独立机构；而库藏、制造等职也分属太府、少府两个机构。太府尚称为卿，少府则降格为监，只管中尚、左尚、右尚、织染等署及其下属的官府手工业。
魏晋南北朝时期，尚书诸部（曹）与卿监的职权颇多重复。如九卿有太常，尚书则有礼部或祠部；九卿有廷尉（后称大理），尚书则有都官或刑部；九卿有司农、少府（或太府少府并置），尚书则有度支或民部；九卿有太仆，尚书则有驾部等。但彼此之间已开始形成上下级关系。西晋刘颂上疏所说：“秦汉已来，九列执事，丞相都总；今尚书制断，诸卿奉成”，是这种关系的反映。到唐代前期，这种关系更为明显。唐玄宗开元二十六年（738）成书的《唐六典》规定，尚书省与卿监间的相互行文时，尚书对卿监曰下、曰颁；卿监对尚书曰申、曰上、曰受、曰听，表示其间具有上行下承的关系。尚书省拟定条令，颁布施行。九寺三监则承受尚书诸部符令，办理具体事务。因此，尚书省的曹（部）司为政务机构；卿监则为事务机构，并将其执行成果申报于尚书省相关各司。但是这种关系也只是在唐朝前期存在。到唐朝后期，由于差遣使职盛行，尚书曹司的职权已为使职所夺，卿监的职务也为其取代，于是尚书、卿监同样成为闲曹。五代时，大体沿袭了唐代制度。
宋宋沿唐制，设九寺五监。九寺指太常寺、宗正寺、光禄寺、卫尉寺、太仆寺、大理寺、鸿胪寺、司农寺、太府寺。五监所指时有变化，有国子监、少府监、将作监、司天监，嘉衤右三年（1058）设都水监，熙宁六年（1073）设军器监。元丰改制，废司天监，设太史局以隶秘书省。
北宋前期，除大理寺、国子监、司天监，以及后设的都水监、军器监等外，其他寺监大都名存实亡，其职掌部分甚至全部被其他机构所夺。如太常寺，则另有太常礼院，名义上属太常寺，其实是独立机构；太府寺、将作监的主要职掌归于三司；卫尉寺的职掌则全为内库、军器库及仪鸾司所夺，等等。宋真宗景德时，司农寺掌常平仓，宋仁宗嘉祜时又兼管广惠仓，在王安石变法期间，成为推行新法的主要机构。元丰官制改革后，九寺五监的职掌才恢复。
建炎三年（1129）并省寺监，宗正寺并入太常寺，太府寺、司农寺并入户部，鸿胪寺、光禄寺、国子监并入礼部，卫尉寺、太仆寺并入兵部，少府、将作、军器三监并入工部，只保留太常、大理二寺和都水监。后又陆续恢复设置太府、司农、宗正等寺及国子、将作（兼管原少府监事）、军器三监，而都水监则并入工部。再后，将作监的实际职掌归工部，军器监情况近似，事务很少，而两监的官员仍悉数设置。
辽金元辽代在南面宫中设有太常、崇禄（即光禄，避辽太宗耶律德光讳改）、卫尉、宗正（职在大惕隐司）、太仆、大理、鸿胪、司农八寺及秘书（掌经籍图书），司天、国子、太府、少府、将作、都水七监。刺绣都御史獬豸补子。
金元两代的卿监制度与前代相比变化较大。
金将宗正寺升为大宗正府，使管理皇族事务的机构从卿监中分离出来，成为更高一级的官署。这一点对后代有较大影响。此外，司农、卫尉二寺升格为司，将光禄、太仆等寺职掌转归其他部门，设立了太常、大理二寺及秘书、国子、太府、少府、军器、都水六监。
元代一方面继承了金代将若干机构升格的方法，升太常寺为太常仪礼院，将太府、少府二监合并、升格为将作院。另一方面，新设立了一些寺监，有武备（掌缮治兵器）、太仆、尚乘（掌车辇）、长信（掌蒙古部族事务，以下诸寺同）、长秩、承徽、长宁、长庆、宁徽九寺及太府（掌钱帛出纳之数）、度支（掌马驰刍粟）、利用（掌皮货出纳）、中尚（掌大鄂尔多位下诸务）、章佩（掌御服宝带）、经正（掌营盘、纳钵及标拨投下草地）、都水、秘书、司天、回回司天（掌领回回人观测天象，编制回回历）、艺文（掌翻译汉文图书）十一监。此外，元代还曾短期设立过司监（掌师翁祭祀祈禳之事）。
明清明清两代的卿监制度比较简单。明承前制，对寺监作了进一步的调整，如：罢都水监，以其职掌归于工部的都水清吏司；在工部下设军器局，取代军器监或武备寺。从洪武三十年（1397）起，大理、太常、光禄、太仆、鸿胪五寺及国子、钦天（掌天文历法）、上林苑（掌苑囿牧畜）三监成为明代中央常设机构。除上林苑监之外，在南京也设有上述五寺二监。在洪武年间，还曾设立秘书监（掌内府书籍）和参掌给授诰敕之事的承敕、司文、考功三监。清代，设大理、太常、光禄、太仆、鸿胪五寺及国子、钦天二监。苑囿牧畜之事归内务府所属的上驷院、奉宸苑掌管。