1、拖拖：因蹒跚学步时爱拖着小碎步，故名Trot，勇敢坚强，酷爱冒险。
2、比尔船长：装着核桃木假肢，视拖拖如生命般珍贵的老水手。
3、艾葵瑞茵女王：美人鱼女王，仙法高超，在迷幻城堡与佐格斗智斗法，究竟谁技高一筹？
4、佐格：十恶不赦的魔法师，无奈报不了安科之仇，竟将魔爪伸向了安科的朋友——美人鱼。
5、科莉儿公主：美人鱼公主，漂亮甜美，完整经历了迷幻城堡之战。
6、安科国王：大海之王，法力无敌、疯狂自恋、见证了许多历史真相，他能成功解救友人吗？
7、梅尔拉：美人鱼少女，温柔可人、乐于助人。
8、赛丘：原陆地某国王子，遭遇海难后被佐格救下，成为奴隶总管。
群众演员：拖拖妈妈、箭鱼、龙虾、藤壶、鳗鱼、鳕鱼、马戏蟹、乐队蟹、章鱼、锯鳐、舡鱼、海星和海马、海蜘蛛、寄居蟹、海豹以及海龟、墨鱼、海魔王子、厨师长汤姆？阿托、大吼兽、金匠阿格？格鲁、狼鱼、娃娃脸小鱼。