1815年6月14日，拿破仑入侵比利时的战争开始。
6月17日傍晚，拿破仑率军队向高地进发，与英军相遇。
6月18日清晨，拿破仑与威灵顿展开战斗。当时拿破仑大约有72万名士兵，威灵顿有7万人。拿破仑和威灵顿都在等待援军的到来，前者等的是元帅格鲁布，后者等待的则是布吕歇尔。
法军在等待的同时，继续对英国军队左翼进行攻击。一个多小时后，拿破仑看见圣兰别尔东北方有军队向这边赶来。他以为这一定是格鲁布，遗憾的是：来的军队是布吕歇尔而不是格鲁布。
布吕歇尔从格鲁布的追击下逃脱，且绕过法国元帅的视线赶到了这里。
此时，兵力的悬殊对拿破仑非常不利，但他并没有因此而想到撤退，拿破仑认为格鲁布应该会很陕到达。
法国骑兵在力量不对等的战场上被围歼，战死的士兵越来越多，但剩余的士兵们毫不因此恐惧，顽强地抵抗。
拿破仑相信，最晚黄昏时，格鲁布一定能赶到，所以他仍旧带领着近卫军向前猛攻。
但很快大批英国骑兵冲向了法国近卫军，近卫军伤亡惨重。拿破仑此时不得不做出后撤的决定。
排成方阵的近卫军一面抵抗着英军的进攻，一面保卫着拿破仑慢慢撤退。离开了滑铁卢，拿破仑得知几十万英军主力已准备向法国进攻，而几十万俄军也咄咄逼人，即将到来，这让拿破仑彻底绝望了。
兵败滑铁卢，很多人都认为应该由格鲁布承担一部分责任。然而事实真如人们所言，拿破仑的惨败是因为格鲁布元帅的迟到吗？如果格鲁布元帅没有迟到而是准时到达救援地点，那是否又意味着拿破仑会一如既往地雄霸欧洲呢？
历史不能假设，但可以肯定的是，格鲁布这支援兵的迟到，是影响战局的一个因素。