人类为什么能直立，科学家们一直在寻找这方面的相关资料，希望能解释清楚，但是一直没有多大进展。
直到埃塞俄比亚出土了310万年前的“露西”的骨骼，才有了一些收获。“露西”是第一个表明在人科动物的大脑膨胀之前就开始直立行走的证据。
后来，人们又找到了一个早于露西的标本，它是生活在380万～400万年前的。这个保存得很好的部分骨骼是在埃塞俄比亚Mille村的荒地里发现的。
科学家经过研究分析，发现骨盆的形状和胫骨的顶端显示出这个人类早期祖先一定是直立行走的。
维也纳大学的Horst Seidler领导的一个研究组宣布：发现了一块化石，一块380万～450万年前的部分股骨化石。维也纳大学的研究生Bence Viola在Mille以南100千米的一个叫做Galili的地点发现了它。
这个股骨化石同样也显示出它的主人是直立行走的，不过它的肌肉和韧带附着于骨头上的方式可能不同于“露西”所属的物种。
维也纳大学的人类学家Gerhard Weber说，这表明了另一种行走方式。
俄亥俄州肯特州立大学的解剖学家Owen Lovejoy评论说，尽管这个股骨可以由26个碎片重建起来，但它的行走方式却可能不容易重建。
1996年在埃塞俄比亚发现了一具440万年前的部分骨骼，科学家仍然在对它进行研究。
Weber说，化石记录的鸿沟开始合拢了——并且可能在古生物学家解释两足行走的进化的时候，助他们一“腿”之力。
据上所述，人类能直立的原因离揭晓之日为期不远了。