（1）波轮式洗衣机。波轮式洗衣机是指被洗涤物浸没于洗涤液中，依靠波轮连续转动或定时以正反转动的方式进行洗涤的洗衣机，它由洗衣桶、波轮、传动机构及机箱等组成，有几条凸起筋的波轮装在洗衣桶上，并以每分钟数百转的速度转动，带动桶中的洗涤液及洗涤物做旋转和翻滚运动，以完成洗涤过程。波轮式洗衣机现在已有单桶普通型、双桶普通型、双桶半自动型以及套桶全自动型等形式。
（2）滚筒式洗衣机。滚筒式洗衣机是指被洗涤物放在滚筒内，部分浸于水中，依靠滚筒连续转动或定时以正反转动的方式进行洗涤的洗衣机。其结构特点是：有一个盛水的圆形外桶，外桶中有一个可旋转的内桶，内桶上开有许多规则排列的小孔，并有几条凸起的筋。衣物放在内桶中，内桶有规律地做正反旋转，凸起的筋将衣物带起，到一定高度又将衣物抛落在洗涤液中，在内桶中完成洗涤过程。滚筒式洗衣机现在已有普通型、半自动型及全自动型。
（3）搅拌式洗衣机。搅拌式洗衣机是指被洗涤物浸没于洗涤水中，依靠搅拌叶往复运动的方式进行洗涤的洗衣机。