美国国防高级研究计划局部署的一型新型反潜战连续追踪无人水面艇（ACTUV），能够对常规柴电潜艇进行多达一个月的连续追踪。
国防高级研究计划局设想的ACTUV无人艇相对于现有的无人水面艇尺寸更大，艇长约19米，排水量约157吨，能够实现独立部署。该艇将采用通气管桅柱结构，桅柱高于艇身4米，内部安装用于数据链与控制系统的天线。
ACTUV无人艇设计时速为27节（高于一般柴电潜艇的速度），其作战半径将达到3000公里，海上续航时间能够达到一个月。
由于可实现无人操作，ACTUV艇在速度、续航力、耐波性以及机动性方面都较传统水面舰艇具有明显的优势。
目前ACTUV无人艇面临的最大挑战是实现安全导航，尤其是避免海上的碰撞。由于没有舰桥进行监测，ACTUV无人艇需要依靠一定的技术来保证其高度的态势感知能力。
此外，由于ACTUV无人艇需要长期在海上执行任务，并且没有海上自维修能力，所以该艇的推进系统、任务系统以及通信系统必须具备高度的可靠性。