科斯科古城地处秘鲁的安第斯山脉，在印加统治者帕查库蒂统治下发展成为一个复杂的城市的中心，具有独特的宗教和行政的职能。古城的四周是农业，手工业和工业区。当16世纪西班牙人占领这块土地时，侵略者保留了原有的建筑，但同时又在这衰落的印第安城内建造了巴洛克风格的教堂和宫殿。
科斯科古城位于海拔3400米之上的东安第斯山脉富绕的山谷中。城市在公元1100年建立。经过一系列的战争和征服之后，辽阔的印加帝国达到它的顶峰。科斯科被重新建造起来作为帝国的首都和神圣的城市。帝国的社会组织等级森严，这种观念影响了城市的设计布局。
1536年，西班牙征服者管制了科斯科城。经过内战岁月之后，城市在同一时期与波托西并入秘鲁总督管辖区，利马城成为首都。城市化发展时期，科斯科印加城市的布局得到保护。
17世纪，科斯科依靠波托西的矿山，使得经济繁荣，然而1650年的地震使城市遭到破坏而荒废。1670年城市按照巴洛克风格重建，并使它成为艺术中心。今天，科斯科的主要建筑物属于这一时期。
1790年，整座城市被占领。这以后，与波托西的矿山息息相关的利马，享受着经济发展所带来的繁荣，科斯科则随着利马的兴起而走向衰落。尽管科斯科的地形高低起伏，印加首都依据直角方式设计。直线的布局和中央广场为科斯科提供了四条道路连接帝国的行省，而且反映出文艺复兴的都市规划原则适用于新世界的城市规划。16世纪，新的城市规划者在印加广场上增加了德阿马斯广场。他们的工作也保护了其他的城市广场和印加棋盘式街道布局。
在印加帝国统治下，科斯科是一座用巨大石头装饰外部与广场接壤的城镇。殖民者保持着泥瓦建筑的基础，并在此基础上采用了新的建筑方式。数量众多的狭窄的石板街道在印加泥瓦建筑的两个城墙间蜿蜒，就像石头走廊。巴洛克和混血人种的教堂的圆屋顶与城市广场毗邻。离市中心稍远的地方，分布着白色外墙的低矮民居。
举行“太阳祭”的萨克萨曼圆形古堡距离科斯科城1.5千米。古堡是古代印第安人最伟大的工程之一。它建筑在一个小山坡上，是俯瞰全城的巨大防御系统。据说其主堡是由印加王帕查库蒂于15世纪70年代动工修建的，持续了50多年，直到西班牙殖民者入侵之前还没完全竣工。这个巨大的建筑群，从上至下共有3层围墙。每一层墙高达18米，长达540米，均用巨石垒砌而成。古堡下层台阶用石板铺成，长达800米。古堡最高处是由3座塔楼围起来的一个非常整齐的三角形。圆柱体主塔基层呈放射状，句塔楼内有一个温泉。这里也是印加王的行宫。其他两个正方形塔楼为驻军之处。古堡底下有用石头砌成的网状地道，它和3座塔楼相通。这一宏伟壮观的建筑群显示了印加帝国的强大，从建筑艺术上，其结构新颖而复杂，建筑庞大而坚固，是美洲印第安人最伟大的古建筑之一。