枕头在人们睡觉时扮演了一个不可或缺的角色，所以枕头跟我们算是关系密切的朋友了，对于朋友的履历我们势必要多一些关心。
枕头据说是一位衷心的仆人出于关怀主人而创造的，而这位主人就是历史上鼎鼎大名的曹操。曹操为了统一大业日夜操劳，再加上他宁可错杀一千也绝不漏放一个的性格，休息时也是疑神疑鬼，休息不好便影响到他的脾气，总是对部下非打即骂，甚至杀人。
这天夜已经深了，曹操为了军事仍然还未休息，但是他已经哈欠连天十分疲乏了，一旁伺候的仆人便劝他上床去休息，可是床头的兵书没地方摆放，仆人只好把书摆好放在床头，曹操困倦也没在意太多，就这样枕着睡着了，很快就陷入了深沉的睡眠，仆人一看，渐渐放心了。
次日夜间，仆人见昨天晚上曹操睡得很香，于是模仿昨天的做法，用绸布包裹了米袋，摆放在床头。自从仆人给他准备了这些以后，曹操因为休息好了，情绪好了很多，不再无缘无故乱发脾气，手下人都松了口气，这个仆人也暗自为自己的创造高兴。
停战后，曹操从前线回到都城，虽然吃喝玩乐很畅快，但是又像当初一样常常拿手下人出气，原来他夜间又不能很好地休息了。手下众臣对他这种状态都很忧心，这时候那个仆人就跳出来开始献计献策了。他让大臣给曹操缝制了一个与他当初准备的米袋类似的长方形东西，里面再填上丝绵，将这个东西献给曹操。
曹操对这个长方形的东西很好奇，不知道可以做什么，大臣和那个仆人就劝说曹操在夜间睡觉时把它枕在头下试用。果然，自从用了这个东西，他的好睡眠又回来了，心情也好了很多，因为这个东西枕在头下便给它取名叫枕头，还赏赐给朝中官员，从此枕头流传了下来。
到了北宋时期司马光还特意选用圆木作为枕头，因为这种圆木睡觉时稍一动就会滚动，人就自然醒了，每到这时司马光便起床读书，他用这种方法警示自己发奋向上。
明朝时期李时珍在其《本草纲目》中讲述了可以将药材放入枕头：“苦荞皮、黑豆皮、绿豆皮、决明子……作枕头，至老明目。”
发展到如今枕头更是形形色色，不仅仅是睡觉的用具，也成为治病的工具了。