鲁班生活在群雄割据、烽烟四起的春秋战国时期，他本身是一位能工巧匠，在军事工具上也有所贡献。《墨子·公输》里写道：“公输般为楚造云梯之械，成，将以攻宋。”这里的云梯就是他的又一创举。
那个时候只要守城的士兵关上城门，城下进攻的一方就无可奈何了，因为城墙太高了，士兵又不会飞，而且手里的兵器都是短兵器，根本没有办法攻城。所以，城外的一方唯一能做的就是围困城池，但是这样太耗费兵力和时间。
楚国国主知道鲁班心灵手巧，于是就将突破高高城墙的希望放在鲁班身上了，希望鲁班能想个办法攻进城去。鲁班看着高高的城墙，想到盖房子时要登上屋顶，站在地下看着屋顶对于他来说也挺高的，但是因为有了梯子就可以爬上去了，这城墙只不过比屋顶高一些，那就让梯子再长些不就行了吗》就这样可以直接架在地面上又可以够到城墙的长梯子诞生了，世人称之为云梯。就连现在消防用的云梯都是沿用了它的精髓。