我们一直以为三军就是指海军、陆军和空军，却不知道在春秋时期就已经有了所谓的三军，虽然那个时候的概念和现在的概念完全不同，但三军这个称谓就是在那个时候出现的。
春秋时期的《论语·子罕第九》中有言：“子曰：‘三军可夺帅也，匹夫不可夺志也。’”可见春秋时期有三军称谓无可厚非。因为春秋时期群雄割据，所以军队的建设是重中之重，当时的部队以军为最大编制，有的小国因为人口少，士兵人数也少，所以他们只编上军和下军，但是像春秋霸主这样的大国，人口多，士兵人数也比其他国家多，所以会设立上军、中军和下军，统称为三军。到了战国时期，商鞅辅佐秦孝公变法，那时候的三军又被重新定义，在商鞅的《商君书·兵守》中里介绍了这时的三军，即“壮男为一军，壮女为一军，男女老弱者为一军，此谓三军也。”到了唐宋时期，三军指前军、中军和后军，前军是先锋，中军是砥柱，后军打掩护。但是，渐渐三军也不再有明确类型划分，开始统指整个军队。