木牛流马可是诸葛亮一项伟大的发明，想当初诸葛亮率军征讨曹操，可是蜀地崎岖，运送粮食很困难，所以诸葛亮发明了一种便于运送粮食的工具，解决了几十万大军的粮草问题。
关于木牛流马的样子在宋代高承的《事物纪事》中有这样的描述：“木牛即今小车有前辕者，流马即今独推者是。”当代史学家范文澜先生也比较认同这种观点，他也曾经说过：“木牛是一种人力独轮车，有一脚四足。”可以看出木牛是有前辕的小车，每天可以运送粮食二十里，而流马是现在所说的独轮车，虽然需要人力推动，但是它有两个方囊装米，能够轻松走在崎岖的山路和更恶劣的道路上。
木牛流马在当时的军事上起到了重要作用，因为兵法有云：“兵马未动，粮草先行”，而木牛流马正是解决了这个关键的运粮问题。