五代十国是继唐末藩镇之乱后，封建割据、国家分裂的历史时期。由于战争连年不断，朝代更迭频繁，各个政权根据自己的需要，制定和实施相应的措施，致使军事制度比较混乱。又因五代十国多为节帅创建，故军人在社会政治生活中占有显著地位，有兵就有一切，因此当权者无不极端重视军队。此时期的兵役制度基本上沿袭唐中叶以后的募兵制。其军队主要由中央禁军、方镇兵和乡兵组成。
中央禁军
中央禁军是保卫皇宫和都城的部队，也是封建国家的常备军，由精选的勇士组成，其装备精良，待遇优厚，战斗力强。朝廷在镇压敌对势力，防御外来侵扰时，除征发方镇兵外，主要依靠这支武装。中央禁军在需要时也出戍地方，禁军将领也可兼任节度使之职，因而权高震主和禁军作乱之事屡见不鲜。为加强集权统治，禁军将帅多委任皇室成员或心腹大臣担任，直隶于皇帝。
除一般禁军外，亲军也是中央禁军的另一个重要组成部分。欧阳修说：“五代为国，兴亡以兵，而其军制，后世无足称焉。惟侍卫亲军之号，今（北宋）犹因之而甚重”。最初的侍卫马步军由梁太祖设置，它是在宣武镇兵的基础上发展起来的。当时选富家子弟有材力者置帐下，称“厅子都”，组成亲军。其配置的弩杀伤力很强，张一大机，则十二小机皆发，用连珠大箭。此外亲军还有左右长直等。
梁建国后，以上述亲军为骨干，整顿并扩充为中央禁军。开平元年（907）四月，梁太祖改左右长直为左右龙虎军；左右内卫为左右羽林军；左右坚锐、夹马、突将为左右神武军；左右亲随将马军为左右龙骧军。九月，新置左右天兴、左右广胜军，仍以亲王为军使。翌年十月，又新置左右神捷军。十二月，把左右天武和左右龙虎军，左右天威和左右羽林军，左右英武和左右神武军的名称相互调换。前朝所置龙虎六军，谓之卫士，至是以天武、天威、英武等六军，易其军号而任勋依旧。中央禁军还有左右亲从、左右亲骑、左右云骑、左右控鹤、控辰、拱辰和突阵等。
中央禁军的编制是，诸部分左右厢，厢各有主帅，称都指挥使（亦称厢主）。厢下置军，军设都指挥使（亦称军主、都校）和都虞侯。中央禁军的统兵体制是袭自唐制判六军诸卫事，六军置统军，诸卫置将军。侍卫马步军最高将领是侍卫亲军马步军都指挥使，下置副都指挥使、都虞侯、马军都指挥使、步军都指挥使，后梁所创这一军制，对后世影响很大。
梁太祖对侍卫亲军非常重视，经常亲至校场教阅，屡幸左右龙虎军，常自率亲军南征北讨。至梁末帝时，侍卫亲军已远非昔比，神威、龙骧、拱辰等军，由京师游民、小贩组成，不堪一击。
后唐中央禁军沿袭梁制。唐庄宗时，“选诸军骁勇者为亲军，分置四指挥，号从马直”。中央禁军由收编的后梁禁军、李克用所置亲军和唐庄宗新置者组成，计有从马直、马前直、前直、帐前、黄甲、铁林、保卫、金枪、捧日、神威、雄威、剑直（一作长剑）、龙骧、控鹤、银枪效节、护驾马军、神武、龙武等。唐明宗时，重新设置侍卫亲军马步都指挥使，并对中央禁军进行了一些整顿。如长兴三年（932）三月，敕卫军神威、雄威及魏府广捷以下指挥改为左右羽林，置四十指挥，每十指挥立为一军，每军置都指挥使一人，兼分左、右厢。后唐闵帝应顺元年（934）三月，改左右羽林四十指挥为严卫左右军，龙武、神武四十指挥为捧圣左右军。不久，唐末帝又改捧圣马军为彰圣左右军，以皇子重美判六军诸卫事，以各道骁果充实禁卫。
石敬瑭曾任后唐侍卫亲军马步军都指挥使兼六军诸卫副使，起兵太原时，麾下有不少出戍河东的中央禁军。以晋代唐后，全盘接收了后唐中央禁军，却废弃了判六军诸卫事，侍卫亲军成为皇帝御林军总称。天福初，置侍卫司掌侍卫亲军。改拱宸、威和及内直等军并为兴顺，又改奉德两军为护圣左右军。河东和滑、相、镇等州由禁军将领兼任节度使。
后汉中央禁军是由刘知远从太原带来的元从亲兵（“北来兵”）和收编的后晋禁军组建的。其编制和指挥系统承袭后晋之旧。不同的是，有的禁军职务名额稍异，如侍卫步军都指挥使不只一员。中央禁军有左右羽林、左右龙武、左右神武、小底军、散员、控鹤、护圣、奉国、内殿直和东西班承旨等。
周太祖对中央禁军也进行了一些改革。广顺元年（951）四月，改侍卫马军为龙捷左右军，步军为虎捷左右军，“诏诸州于州兵内选勇壮并家属赴京师”。翌年底“改左右（威）卫复为左右屯卫”。并新置殿前司，其下设殿前都指挥使、副都指挥使和都虞侯，同掌殿前班直。班直是皇帝最亲近扈从。侍卫司的龙捷马军、虎捷步军，殿前司的铁骑马军、控鹤步军，是中央禁军的四支主力。此外还有招收、弓箭直、弩手、大剑直、殿前、散员、左右龙武、捧圣、彰圣、神武、随驾都部署和殿前散都头等。
周世宗时，对侍卫亲军进行了较彻底的整顿。显德二年（955）十二月，改东西小校为东西班承旨。以伐蜀所获蜀军为怀恩军。显德四年（957）四月，以南唐降卒“分为六军，共三十指挥，赐号为怀德军”。新置殿前都点检，位在殿前都指挥使之上，是侍卫亲军最高统帅。殿前都指挥使专掌殿前兵，侍卫皇帝左右，马军都指挥使总领侍卫司马军，步军都指挥使总领侍卫司步军，宋代三衙即仿照这种形式而立。殿前诸班称内殿直，设指挥使、都虞侯、承旨和左右番行首等。500名侍卫组成一旅。侍卫亲军分左右军，各有巡院，以押系囚犯。
十国的中央禁军与五代基本相同，多以创建者的亲军（牙兵）为基础组建而成。
前蜀的中央禁军由王建亲军威信都、貔虎都等组成，太子宗懿判六军，开永和府，选朝士为僚属。其后宦官唐文“典禁兵，参预机密，事无大小，皆取决于手”。同光二年（乾德六年，924年）十月，宦官王承休请择诸军骁勇者1.2万人，置驾下左右龙武步骑四十军，其军需装备优厚于其他诸军。
后蜀建立前，孟知祥拥有左右牙等兵16个营，共1.6万人，建后蜀后，节度使多领中央禁军。孟昶时为惩戒安思谦等人的跋扈专横，以山南西道节度使李廷等10人分典禁军，又分卫圣、匡圣步骑为左右十军。此外中央禁军还有亲卫马步、捧对控鹤和奉銮肃卫等。
闽的中央禁军是王审知以王潮的元从部队为骨干组建的。惠帝时，又利用王审知的元从设拱宸、控鹤二都，杀擅权的判六军诸卫事李仿，以建王继严权判六军诸卫。康宗执政时怀疑、排斥拱宸、控鹤二都，罢继严官职，命季弟继镛代判六军，去其诸卫字号。另募2000多勇士号宸卫都以加强自身的防卫能力。宸卫都的将士赏赐丰厚，引起二都怨叛，康宗被杀。王延羲继立后，以其子亚澄掌六军诸卫。不久王延羲又被禁军将领连重遇等诛杀。据史籍载：闽的中央禁军有左、右军之分，置军使统领，朝廷的水军，则置楼船指挥使统领。
南汉高祖时，中央禁军为六军十二卫，掌管六军的秦王弘度，其招募的千名宿卫兵均系市井无赖子弟，军纪废弛，毫无战斗力。殇帝以后，南汉主一直用宦官典宿卫、掌禁军。朝廷还另置有水军组织。
后晋高祖天福四年（939）五月，以楚王马希范为天策上将军，马希范开天策府，置护军中尉、领军司马等官职，以诸弟及将校担任。招募富家子弟8000人组成银枪都，配以长枪大槊，虽华丽无比，却无战斗力可言。中央禁军设有牙内侍卫军、左右军和强弩等。
吴杨行密有亲兵数千，称黑云都，置指挥使、队长；分左右队，设左右牙指挥使。徐温以右牙指挥使起家，因吴王杨渥厌恶徐温，遂以心腹大将陈瑶等组成东院马军以加强自卫。徐温杀陈王番等，其养子徐知诰建大元帅府，改牙城为宫城，置骑兵八军，步军八军。徐知诰以其次子牙内马步都指挥使景迁为左右军都军使。吴中央有水军，置楼船军使。
徐知诰以南唐代吴后，他麾下的上述诸军成为南唐的中央禁军。天福四年（939），南唐主以其长子李王景任诸道兵马大元帅、判六军诸卫。李王景即位后，又置侍卫军。南唐也设水军。
高季兴至荆南时，后梁以5000人为其牙兵，衣食由梁供应。高季兴以其子高从诲为马步军都指挥使，掌管禁军。又置水军。
钱的亲军号武勇都，后梁末帝贞明四年（918）置元帅府，下设官属。内牙指挥使戴恽，为吴越王钱元亲自任命，吴越还有水军和特置的衣锦军。
方镇兵
五代沿袭唐制，地方为州县二级制，州兵由刺史或节度使统领，须听从朝廷调遣，执行征战、戍边和驻防等任务。有些地方还驻有中央禁军。各方镇置牙兵作为亲军骨干，但其声势已逊于唐代。方镇作乱也时有发生，只是规模、次数均难与唐代相比。由于五代之君多由节帅通过兵变得位，因此，一些兼有禁军之职的方镇在王朝更迭中扮演了关键角色，而节帅一旦登上帝王宝座，也努力杜绝部将通过兵变纂权的可能。这成为五代政治的一大特色，也是五代方镇不同于唐代藩镇之处。
后梁在一州或数州置节度使，称某某军，任命节度使50余名。他们掌管辖区内军政财等大权，州县官也无权干预。节度使一般都募骁勇者组成牙兵，如许州冯行袭有牙兵2000人，郓州朱瑾的牙兵号“雁子都”，魏州杨师厚所置银枪效节军则仿自唐代牙军的建制。为加强对方镇的控制，梁太祖以诸子出镇各地任节度使，敕“天下镇使，官秩无高卑，位在邑令下”，并以各种藉口诛戮节帅。但从唐安史之乱后由来已久的藩镇擅权跋扈之习，难以马上消除，而截留赋税、自辟官吏、矜功恃众，图谋不轨之事屡见不鲜。后梁因魏州叛乱降晋而尽失河北，终为唐庄宗所灭。
唐庄宗在50个州中置13个节度由其诸弟统领，但均留京城不赴任，由副大使知节度事。宰相遥领节度使的情况也有。唐庄宗对方镇采取优抚态度。如同光二年为诸道节度、观察、防御、团练使和刺史在洛阳修建住宅。又允许诸道除节度副使、两使判官外，其余官员和诸州军事判官可由地方任命。但唐庄宗用宦官监军的做法引起节度使的强烈不满。因节度使出征或滞留阙下时，军府政事皆由监军裁决，监军因而凌驾于主帅之上，怙势争权，与藩镇间矛盾尖锐。
后唐明宗为平息方镇的不满情绪，罢除监军之法；又用笼络的方式大量赏官赐钱，国库为之空竭。当然，他对方镇也存有戒心，并采取措施限制其势。长兴元年（930）敕防御、团练使、刺史、行军司马、节度副使，自今均由朝廷除授，诸道不得奏荐。并且批准枢密使院的奏请，限制诸道节度使、刺史的权限，对于其非法行径，民众有权告发。
后唐节度使豢养大量牙兵，置牙队，筑牙城。有的不向朝廷上报户口，有的擅自任免刺史以下官吏，租赋皆供军需，甚至滥杀朝官而皇帝不能追究，作乱之事史不绝书。
石敬瑭即位之初，多数方镇尚未归附，他采纳兼枢密使桑维翰的建议，对方镇倍加优宠，姑息其非法行径，但带来的结果却是方镇更加桀骛不驯，有的以修治楼堞或军食不足为名搜括民财，有的截留朝廷赋税，有的公然劫掠商旅，有的相继叛乱，觊觎皇位。晋出帝上台后，不再姑息方镇，将西京留守景延广贬为外官，10余名节度使不敢违抗。又以亲王遥领节度使，以加强朝廷对方镇的控制。
后汉高祖天福十二年（947）正月，契丹主耶律德光入汴，下令今后节度使、刺史不得置牙兵，买战马，以其子弟、亲信为节度使、刺史。
同年六月刘知远至汴州，原后晋方镇又相继归降后汉。刘知远下诏，凡契丹所置节度使及将吏各安职位。对个别不服从朝廷命令的方镇则兴师问罪。汉隐帝以皇族直接担任节度使，敕“防御、团练使，自非军期，无得专奏事，皆先由观察使斟酌以闻”。
周太祖奉行削弱方镇、加强中央集权的方针，命诸州在州兵中挑选勇壮者携家属赴京师，以充实禁军，对于叛乱方镇坚决镇压。周世宗在继行这种方针时，又辅以怀柔政策。他认为，朝廷首先应取信于方镇。当山南东道节度使安审琦入朝时，周世宗摈弃了五代以来对入朝方镇或留或易置的做法，加官遣归，安审琦深为感动。
《十国春秋·十国藩镇表》云：“十国抚有一隅，竞相夸侈，大抵国内多设节度（使），周遍诸州，以示幅员之广，而军、监不与焉”。唐代江南地区置节度使晚于中原一带，权势也弱。至十国时，这种状况依然如故。十国节度使均设置牙兵。五代节度使辖一州或数州，势力较大，十国节度使一般仅领一州，置监军，势单力薄，故据地自雄，不听朝命和作乱之事较少发生。前蜀节度使有的由宦官任职。后蜀节度使多兼领禁军统帅，或以他职留住成都，因此，在方镇主军务的僚佐则“专事聚敛，政事不治，民无所诉”。为革此弊，后蜀主以朝官知节度事，后复以将相遥领节度使。闽王曦自称大闽皇并领威武节度使。吴越王钱以诸子为节度使。楚有的节度副使和先锋将都有牙兵。吴镇海节度使徐温，外据重镇，内制国柄。
乡兵
乡兵是为维持地方治安、弥补战时兵源不足而设置的军队，它由选自户籍或召募的人员组建。西魏、北周年间出现乡兵，隋唐继续沿袭。五代十国时期，由于战乱频繁，诸国养兵虽多，仍不敷用，故乡兵制，更加倍受重视，且在前代的基础上有所发展，成为除中央禁军和方镇兵外的重要兵力。
后梁张全义在洛阳招民屯田时，挑选丁壮，教习弓矢保卫乡上，其实质便是亦耕亦战的乡兵。梁末帝诏“民十户出兵一人，器甲自备”，至梁末，“调民七户出一兵”。
在梁晋之争中，晋王屡发乡兵参战。如为解潞州之围，纳厚礼诱结北蕃诸部，以其境内丁壮南征决战。募山北部落骁勇，率民出马，民或鬻十牛易一战马，得团结骑兵500名。夹河之战时，发魏博白丁3万人从军，以供营栅之役。
后唐庄宗时，西川孟知祥和东川董璋联盟，点聚乡兵，对抗朝廷。唐末帝为御契丹，曾在清泰三年（936）十月征收马匹，按户籍招兵。规定每七户出征夫一人，自备铠仗，谓之义军，由勇将陈州刺史郎万金教习战阵，共得马2000余匹，征夫5000人，民间大受其扰。
晋出帝为御契丹，于开运元年（944）三月，“敕天下籍乡兵，每七户共出兵械资一卒”，至五月，得7万余人，号武定军。三年正月改名天威军，教习岁余，因村民不适军旅而罢，命七户输钱十千，铠仗输官。开运初，黄河沿岸民，自备兵械，各随其乡，团结为社，以卫乡里。缘河巡检使梁进就曾率乡兵攻取德州。
后周太祖时，点秦州税户充保毅军，教习武艺，逃死则以其佃户代充。遇有征役，则官给口粮，有马则给刍粟。泰宁节度使慕容彦超利用乡兵叛乱。周世宗南征北讨中，常发民为兵，参加修城、补路和作战。如攻打南唐时，发楚州民疏鹳水，陈、蔡、宋、亳、颍、兖、曹、单等州数万丁夫筑下蔡城，又发这一带数十万丁夫助攻寿春。
十国也多有乡兵。在北汉与后周交战中，北汉兵中就有不少乡兵。局太祖将所俘北汉乡兵100余人放归乡里，并赐钱、鞋。周世宗遣返北汉乡兵时，每人赐绢一匹。南唐乡兵名目繁多：将渔家子弟编为凌波军，赘婿、佣奴编为义勇军，亡命无赖编为自在军。“于客户内有三丁者抽一卒”，编为围军，后改为拔山军，百姓自二缗以上出一卒号义师，中有别籍又出一卒号新拟生军，新置物产者又出一卒号新拟军，除老弱外，“凡能被坚执锐者”，编为排门军，加上屯田、白甲之类凡十三种，均使御敌。南唐之所以能抵抗周世宗三次亲征，乡兵起了很大作用。周世宗得胜后，将其遣散归农。吴王杨渥采纳御史台主簿卢枢奏请，团结民兵，使其习战，自卫乡里。楚王马希萼调郎州全部丁壮为乡兵，号静江军，作战舰700艘。