西复实行的是一种全民皆兵的军事制度，“凡年六十以下，十五以上”的成年男子都是国家的战士，平时不脱离生产，战时则参加征战。但在一般的情况下，国家的常备军还是有固定员额的，采用的是征兵办法。《隆平集》载夏国征兵最详：“其部族一家号一帐，男年十五以上为丁，有二丁者，取正军一人、负担一人，为一抄。负担者，随军杂使也。四丁为两抄，余号空丁，愿隶正军者，得射它丁为负担，无则许射正军之疲弱者为之。故壮者皆战斗，而得军为多。”夏国的常备军主要是部族军，西夏“首领各将种落之兵，谓之一溜，少长服习，盖如臂之使指”。部落是军事组织的基础，部落首领即军队将领，享有很高的威望。因此，西夏的军队有很强的组织性和纪律性。
西夏常备军的总数大约在70万左右，战争高峰期可能还有所增加。在70万军队中，约有50余万分隶于各监军司。监军司是西夏设立的地方军事指挥机构，每一监军司都领有一支专门的军队，并立有军名，规定驻地。一般常见的有：翔庆军、神勇军、祥军、嘉宁军、静塞军、保泰军、和南军、朝顺军、甘肃军、西平军、镇燕军、强镇军、威福军等。各军大小不等，有统军多至10万者，亦有少至一二万人的。每一军都设都统军、副统军及监军使各一人，由“贵戚豪右”充任。总领全国军事的是翔庆军，设在灵州西平府。西夏也有枢密使一职，但似乎不是夏国兵权的实际执掌者，很可能只是一种虚衔。夏国的军事指挥权由皇帝亲自掌握。
除了各监军司的军队外，还有负责保卫皇帝的禁卫军。禁卫军有两种：一称为“六班直”，拣选豪族子弟善弓马者充任，元昊时有5000人，后发展至2.5万人，并配有7万人的副军，主要担负保卫首都的责任；一称为“铁骑（又称铁鹞子）”，选军队中骁勇之人充任，分为10队，队各有长，元昊时有3000人，后增至万余人，主要担负保卫皇帝的责任。另外，夏国还有一支名为“擒生”的军队，负责在作战时俘虏生口，以补充西夏人员之不足。这支部队由各部落首领挑选精骑组成，共10万人。
西夏军队以骑兵、步兵为主，并有炮兵、水兵。西夏骑兵以“平夏铁鹞子”为主，乘善马披重甲，具有很强的战斗力。步兵以“横山步跋子”为主，与“铁鹞子”配合作战。炮兵又称为“泼喜”，仅200多人。水兵人数也很少。