汉高祖刘邦统一秦末乱世形成统一的国家--汉朝。从西汉郡县制到东汉州郡县三级行政区划制度，汉朝形成了交州、益州、荆州、扬州、凉州、雍州、司隶、豫州、徐州、青州、并州、冀州、幽州、兖州十四州的大区划，各州下辖数郡，各郡下辖数县。州的最高长官刺史(州牧)。所以说汉朝大部分时期是从中央到地方直接管辖的中央集权制度的王朝，这也是为什么在四百多年的汉王朝很少因为地方割据产生国家不稳的原因。汉朝的不稳定主要来自外戚专权和宦官专权。若不是这两个原因，汉朝应该走的更远。汉朝从公元前206到公元220年西汉至东汉411年历经29位皇帝(除去东西汉之间的王莽15年和玄汉王朝的3年)。首都由西汉时期的长安(今西安)变迁到东汉时期的洛阳。中间出现过像文景之治，汉武中兴，后来的东汉明章之治的空前盛世，成为那个时期世界上最强盛的帝国。那么现在开始讲讲这个王朝先后发生的故事吧。
汉高祖刘邦生有八子一女:长子刘肥，次子刘盈等八个儿子还有一个女儿鲁元公主。在楚汉相争时期，刘盈被立为王太子，到刘邦打败项羽时，刘邦定陶称帝，立次子(嫡长子)王太子刘盈为皇太子。但这个儿子却不是刘邦最喜欢的儿子，刘邦最喜欢的是第三子戚夫人的儿子刘如意，一直在找机会废刘盈而立刘如意，在加上戚夫人也是个爱挑事情的主，总是在刘邦身边吹枕边风，要立自己的儿子为太子，也就为自己后来的悲惨的命运埋下了伏笔。本来刘如意就长的与刘邦最像，脾气也像，刘邦对他的宠爱到了极点，也是几个儿子除了王太子以外最先封王的，赐封赵王，所以虽为赵王，却不用去封地，留守都城长安。汉高祖十年刘邦想要改立太子，便召集大臣商议废太子立新太子之事，大臣纷纷不同意，御史大夫周昌极力反对:“如果立赵王为太子，老臣日后每天都不会来上朝，也不会奉诏，除非老臣死了。”刘邦看了看周昌笑了笑说，我只是说说罢了，你有何必如此较真。毕竟周昌是跟随自己打江山的功臣，此事也就作罢了，群臣也就不欢而散了。吕后原名吕雉是刘邦的夫人，后被立为后，即吕后。她在大殿侧房偷听此事后大为惊慌，毕竟刘盈是自己的亲生儿子，母以子贵，吕后自然要极力保儿子的太子位。于是对周昌千恩万谢，感激涕零，于是吕后开始了自己的保自己儿子太子位的一系列计划。
可是刘邦易储之意非常坚决，一直在找机会。可是吕后也不是等闲之辈，听人说张良善于计谋，于是去找张良商议此事:“先生计谋天下第一，帮得陛下于乱世夺得天下，今陛下要废嫡长而立庶出为储君，这以后的天下非乱不可，还请教先生给以良策。”张良何等人也，岂非看不出吕后打的是什么主意，无非是保自己的儿子刘盈的太子位，忙道:“皇后您高看我张良了，打天下时，陛下因为用得着臣，所有问臣策，如今天下大定，陛下怎还会用得上我啊，我哪里还有什么本事帮你在这件事上有所作为呢，皇后还是另外看看有谁有这本事劝得了陛下。”无奈吕后只得找到她的哥哥吕泽，因为吕泽与张良关系要好，请哥哥出面请张良出出良策。吕泽到张良府上坐定之后便于张良道:“子房兄，今天你不给我出个主意保住太子的位置，我就不走了，在你这里吃喝拉撒过日子了。”说完嘿嘿一笑。张良知道吕泽是个直性子，说到做到的，不像他的妹妹吕后富于心计于是勉强答应了吕泽:“泽兄，今日之事只可你知我知，不得说与旁人听，我才可说。”吕泽应允道:子房兄放一百个心吧，你难道还不知道我的为人吗。”张良嘱咐吕泽近身贴耳:“皇上也有自己想要的得不到的贤人，那就是商山四皓，东园公唐秉、夏黄公崔广、绮里季吴实、甪里先生周术。只要以太子的名义秘密请得此四人出山效力朝廷，陛下一定会大悦的，然后以此四人之名望一定劝得住陛下，那太子他的位置就保住了。记住，一定要小心，不可让戚夫人知道抢先一步，那样就前功尽弃了，知道吗?还有此四人乃高士，一定要太子亲自写信，要有备好千金之礼，还得你亲自跑一趟不可，注意要谦卑，不可自傲。当年就是因为陛下的高傲所以这四人一直不愿意出山侍君，千万记住，泽兄。”
吕泽于是带着太子的亲笔信还有千金之礼去请商山四皓，他们最终被吕泽说动愿意出山相助太子。商山四皓随吕泽来到长安进入太子府。太子刘盈为人柔弱，心地善良，不像她的母亲吕后那么富于心计残忍。太子见到此四人，于是谦卑地行了师礼:“日后还望四位先生多多辅助我这个晚辈。”说完便摆酒为四位接风洗尘。日后也便事事请教，日日尊礼。出入朝堂都随身带着这四位。刘邦呢，看着刘盈能把他自己都请不到的高人贤士请入朝堂，为朝廷效力，也开始对太子刘盈有所好感，废储之意也有所淡化。
汉高祖十一年，九江王英布谋反，情势危急，刘邦有意征伐，可是自己又在生病，便想着让几个儿子率军去平乱。想到自己的儿子刘盈为太子，是应该为他分忧了。于是召集大臣商议出兵平乱之事。
于是大臣们纷纷来到殿前，君臣就此事纷纷展开讨论，有提议齐悼惠王刘肥(刘邦庶长子)，有提议赵王刘如意的，也有提议太子刘盈的，说什么的都有。一时意见不一。刘盈便在散朝后找到商山四皓:“老先生，今父皇要从这些皇子中挑人带兵出征，我该如何作为呢”商山四皓皆曰:“太子殿下，您若带兵出征，必将大祸临头。因为，如果你出征成功，必将功高盖主，引来祸端，如果被戚夫人知道一定会在陛下面前诋毁你的，如果你出征失败，那责任更大，如论如何您都将失去太子之位，到时赵王为太子。虽说赵王为人和善，但是其母戚夫人肯定要将你除之而后快。”那我该如何？”太子刘盈问道。商山四皓中的东园公唐秉道:“太子殿下，明天早朝在各
皇子争着出征时，你要示弱，说自己没有能力带兵出征。”
第二日早朝时大臣和皇子们都到了殿前，不久高祖刘邦上坐，询问如何出征，此时各皇子纷纷上前表明心意愿意出征，替父皇出征。只有太子刘盈和他的门臣不做声。高祖觉得奇怪便问:“盈儿为何不做声，是不是有什么良策？”太子答道:“父皇，孩儿无能，没有良策也没有这个本事带兵出征。”听完此言，刘邦大怒:“竖子无能，要你这个太子干什么。”商山四皓中的东园公唐秉上前禀到:“陛下还是听完太子之言在于定夺吧。”高祖道:“盈儿你继续说吧，父皇今天倒要听个所以然，你为何不愿意带兵出征。”刘盈道:“父皇，英布乃当世名将，这您是知道的啊。而现在朝中将领都是跟随父皇南征北战的有功之臣，况且都是当世枭将，如果我带兵出征，即使他们愿意跟随我出征，也不会听我的命令，我的能力和父皇比差得远，我怎么带的了这些人呢，打了败仗将来怎么对得起江山社稷，怎么对得起父皇您呢，如今之际，不是我们这些皇子能做得到的，所以虽然父皇您有恙在身，此次征战英布还得您亲自出征为好。”听完太子刘盈之言，刘邦陷入了沉思。片刻之余，刘邦抬头望着大臣们:“我儿言之有理，我差点误了大事，好，即日起朕亲自出征剿灭英布这个叛臣。”
不几日，高祖刘邦率军迎击英布，几战下来剿灭英布及其残部，班师回朝。