越石父在一户人家做奴仆，一次偶然与晏子相识，晏子知道了越石父的情况后很同情，就亲自去把他从那家赎出来，然后与自己坐在一辆马车上回府。
到了家门口，晏子什么也没说，抬腿下车，正准备走进屋子，听到越石父说：
“我走了。”
晏子停步，留住越石父，不解地说：
“你这人怎能这样？我们素昧生平，我却宁可破费银两赎你出来，让你免受奴役之苦，你现在竟然想不辞而别，岂不太过份了！”
越石父一脸的不满，回答说：
“先生有所不知，我有自己的想法。过去被迫无奈给人家做奴隶，并不真正在乎自己在人面前受到怎样的待遇，所以无所谓。而你却不一样，你是一个有头脑的人，你既然肯赎我出来，一定有你的想法和对我的认识，你却同样轻视和慢待我，我当然会非常在意。”
“先生，刚才从主人家出来时，我就已经很注意你的态度。你让我上车，却连让座位的话也没说，下车的时候，你头也不回，连个招呼也不打，对此，我很有想法，可见你还是拿我当奴仆一样对待。既然同样是做奴仆，我又何必一定在你府上呢？”
“恕我直言，一个真正有气度、有胸襟的人是不会因为有恩于人就对人趾高气扬、傲慢无礼的。而一个受人恩惠的人也未必就一定会失去尊严、卑躬屈膝的。”
越石父的一席话重重地震撼了晏子。晏子再不敢轻慢，连连施礼道歉，并十分诚恳地说：
“当初认识你，虽然觉得你不同于一般奴仆，没想到你会有如此深刻的思想，真是多有得罪！希望你能接受我的歉意，接受我的挽留，给我一个改过的机会。”
随后，晏子吩咐家人，打扫厅堂，为越石父摆酒设宴，接风洗尘。