太史公说：我读《孟子》一书，读到梁惠王问孟子“怎么做才会有利于我的国家”，就会放下书来感慨一番。还说：哎呀，功利真的是祸乱的开始啊！孔子很少谈及功利，是为了防备常常出现祸乱的根源啊。所以说：“按照功利来处理事情，人们会产生很多怨恨。”上至天子，下到平民百姓，喜好功利的弊病又有什么不同呢！
孟轲是邹国人。他曾向子思的弟子求学。当他通晓事理之后，便去游说齐宣王，然而齐宣王并没有任用他。于是他去了魏国，梁惠王不但没有听信他的主张，反而还认为他的话迂曲空阔、脱离实际。那时候，秦王任用商鞅，结果国家富足，兵力强大；楚王、魏王任用吴起，打了一些胜仗，削弱了强敌；齐威王和齐宣王任用孙膑和田忌等人，结果国力强盛，各诸侯都东来朝拜齐王。当各诸侯国正力求“合纵连横”，将能攻善伐当作贤能的时候，孟子却称颂尧、舜以及夏、商、周三代的功德，因此他的学说不能满足他周游的那些国家的君王的需要。于是孟子就回到家乡和万章等人整理《诗》、《书》，阐述孔子的学说，写成《孟子》一书，共七篇。在孟子之后，出现了学者驺子等人。
齐国有三个驺子。在孟子之前的叫驺忌，借着弹琴的技艺求见齐威王，随后他便参与了国政，被封为成侯并当了宰相，他生活的时代要先于孟子。第二个叫驺衍，生于孟子之后。驺衍看到了那些掌握大权的诸侯们越来越荒淫奢侈，不崇尚德政，不按照《诗经·大雅》所要求的那样先自我修养，再推行到百姓。于是便深入观察天地万物的阴阳消长，记述下怪异迂曲的变化，写下《终始》、《大圣》等篇，共十多万字。他的言论宏大空阔，荒诞不合情理，一开始必定先验证细小的事物，然后推而广之，以至无边无际。先从现世说起，再往前追溯到学者们共同研讨的黄帝时代，大体上依着时代的盛衰变化，记载下不同时代的祸福制度，再从黄帝时代往前推到更远，直到天地还没形成的时候，真是深远玄妙，不能考究它的本源。他先将中国的名山大川列出，山谷里的禽兽，水土所生的，物类里最珍贵的，推而广之，直到人们看不到的海外的东西。他说自开天辟地以来，金、木、水、火、土这五德相生相克，各有治理天下的方法，而历代帝王的人事更替都正好与天道相配合。他认为儒家所谓的中国，只不过在全天下的八十一分中占一分罢了。中国名为赤县神州。赤县神州又分九个州，即夏禹依照次序排列的九个州，但不算是州的全部数目。在中国以外像赤县神州的地方还有九个。那才是所谓的九州。那里都有小海环绕着，人与禽兽不能与其他州的同类彼此相通，像是处在一个独立的区域，才算是一州。像这样的州总共有九个，更有大瀛海环绕在它的外面，这才到了天地的边际了。驺衍的学说都是这一类的。然而，总括它的主旨，必定都归结到仁义节俭上，并在君臣上下以至六亲之间施行，只不过开始时的述说的确是空泛不实的。王公大臣们初见他的学说，惊异之下而引起思考，并受到感化，到后来却不能实行它。
因此驺衍在齐国受到尊重。他到魏国，梁惠王来到郊外迎接他，与他行宾主的礼节。他到赵国，平原君侧身陪行，亲自用衣服为他拂拭席位。他到燕国，燕昭王拿着扫帚清洁道路为他做先导，并请求他让自己坐在弟子的座位上听他教诲，还修建碣石宫让他住，亲自前去拜他为老师向他学习。驺衍写了《主运》一书。驺衍在各国周游都受到如此崇高的礼遇，这与孔丘在陈国、蔡国断粮，孟轲在齐国、梁国遭到困厄，岂能相同！从前周武王靠仁义讨伐殷纣王从而称王，伯夷宁肯饿死也不吃周朝的粮食；卫灵公问起孔子行军布阵的事，孔子却不予回答；梁惠王计划攻打赵国，孟轲却称颂周太王离开邠地的事迹。这难道是有意迎合世俗随便附和君主么！拿着方榫子却想要放入圆榫眼里，哪放得进去呢？有人说，伊尹背着鼎去勉励汤行王道，结果汤成就了王业；百里奚在车下喂牛而被秦穆公任用，因而秦穆公称霸诸侯。他们的做法都是先采取行动投合君主的意愿，然后再引导君主走上正道。驺衍的话虽然不合常理，或许也有伊尹负鼎、百里奚喂牛的意思吧！
从驺衍到齐国稷下的诸学士，如淳于髡、慎到、环渊、接子、田骈、驺奭等人，各个著书立说谈论天下兴亡治乱的大事，用以求得与国君会见，这些事怎么可能说得尽呢？
淳于髡是齐国人。他博闻强记，治学兼采众家，不专于一家之言。从他对君王的进谏中可以看出，他似乎是仰慕晏婴的直言敢谏，然而实际上他擅长于察言观色，揣摩君主的心意。有一次，一个宾客把淳于髡引见给梁惠王，惠王让身边的侍从退下，单独与他坐着接见了他两次，然而他始终一言不发。惠王感到奇怪，就责备那个宾客道：“你称赞淳于先生，说连管仲、晏婴都不及他，可等到他见了寡人，寡人是一点收获也没有啊。难道是寡人不配与他交谈吗？到底是为什么呢？”那个宾客将惠王的话转告淳于髡。淳于髡说：“是这样的。我第一次见大王的时候，大王的心思全都用在相马上；再见到大王的时候，大王的心思又用在了声色上，所以我沉默不语。”那个宾客将淳于髡的这些话全部报告了惠王，惠王大吃一惊，说：“哎呀，淳于先生确实是一个圣人啊！前一次淳于先生来时，有个人献上好马，寡人还没来得及相一相，正巧淳于先生来了。先生后一次来时，又有个人献来歌伎，寡人还没来得及试一试，也正好淳于先生来了。寡人在接见淳于先生时虽然让身边侍从退下了，可是心里却想着别的事情，是有这回事。”后来淳于髡进见惠王，两人专注地交谈，一连三天三夜都没有感到困倦。惠王打算封淳于髡为卿相，淳于髡却辞而不受，转身离开了。于是惠王赠给他一辆四匹马驾的平稳车子、五匹帛、玉璧以及一百镒黄金。淳于髡终身没做官。
慎到是赵国人。田骈、接子是齐国人。环渊是楚国人。他们都专攻黄帝、老子关于道德方面的理论学说，阐述并发挥黄老学说的意旨。因此他们都有著述传世，慎到写有论文十二篇，环渊著有上、下篇，田骈、接子也都有所论著。
驺奭，是齐国的第三个驺子，他较多地吸收驺衍的学说来著述文章。
当时齐王很赏识他们，将淳于髡以下的这些人，都任命为列大夫，为他们在宽阔平坦的大道旁建造有高门大屋的住宅，以示对他们的尊重和宠信。以此来招揽天下各诸侯国的宾客，宣扬齐国能够招纳天下的贤能之士。
荀卿是赵国人。他五十岁的时候才去齐国游说讲学。驺衍的学说迂曲夸大，多有空洞的论辩；驺奭的学说完备周密，但却难以实施；至于淳于髡，若与他相处的日子久了，时常能学到一些有用的观点。因此齐国人称颂他们道：“高谈阔论的是驺衍，善于雕饰的是驺奭，智虑无穷，能言善辩的是淳于髡。”田骈等人都已经在齐襄王当政时就去世了，此时荀卿是最年长、资历深的学者。当时齐国正在填补列大夫的缺位，而荀卿曾先后三次以宗师的身份出任稷下学士的祭酒。后来，齐国有人中伤荀卿，荀卿就去了楚国，春申君请他担任兰陵令。春申君死后荀卿被罢免，便在兰陵安家了。李斯曾是他的学生，后来当了秦朝的丞相。荀卿憎恨乱世的黑暗政治，昏乱亡国的君主接二连三地出现，他们不遵循正道，被装神弄鬼的巫祝迷惑，相信他们能够赐福去灾，而庸俗鄙陋的儒生拘泥于小节，再加上庄周等人荒诞不羁、败坏风俗，于是荀卿推究儒家、墨家、道家的成败得失，整理著述了几万字的文章后便辞世了。死后就葬在兰陵了。
当时赵国也有公孙龙，他曾以“离坚白”之说，与惠施的“合同异”之说展开辩论，此外还有剧子的言论；魏国有李悝，他提出了鼓励耕作以完全发挥土地潜力的主张；楚国有尸子、长卢；齐国东阿还有吁子。自孟子到吁子，世上流传着他们的诸多著作，所以不详细叙述这些著作的内容了。
墨翟是宋国的大夫，他擅长守卫和防御的战术，竭力提倡节俭用度。有人说他与孔子是同时代人，也有人说他在孔子之后。