东汉都城洛阳据说亦“经途九轨”（张衡：《东京赋》）。经考古勘查，洛阳城门门道有宽达31米者，城内大街宽度有的超过50米。参见中国科学院考古研究所洛阳工作队：《汉魏洛阳城初步勘查》，载《考古》，1973（4）。《华阳国志·蜀志》：“元鼎二年，立成都郭十八门。”是大城、少城各九门。左思《蜀都赋》：“辟二九之通门，画方轨之广途。”也体现道路规划之宏构。邺同样“内则街冲辐辏”，“籍平逵而九达”（左思：《魏都赋》）。邺城遗址经考古调查和钻探，发现西城门3座，其中2座宽25米左右，中间一门宽40米。门道内有厚约1米的夯土，夯土上有厚约25厘米的路土。参见河北省临漳县文物保管所：《邺城考古调查和钻探简报》，载《中原文物》，1983（4）。山东曲阜汉城，东南城门外口宽约24米，东北门宽约20米，城内道路遗迹有的宽达15米。参见山东省文物考古研究所等：《曲阜鲁国故城》，192、195页。福建崇安城村汉代城址中的道路遗迹，宽度则超过30米。参见福建省文物管理委员会：《福建崇安城村汉城遗址试掘》，载《考古》，1960（10）。秦汉栎阳城遗址经勘探和试掘，发现门道宽度为13米的南门址和门道宽度分别为13米和11米的Ⅰ号西门址和Ⅱ号西门址。城内勘探发现道路13条，其中东西向道路6条，南北向道路7条，编为一至十三号路。有的道路各区段宽度不尽一致，下表取较宽路段的数据：
道路编号
一
二
三
四
五
六
七
八
九
十
十一
十二
十三
宽度（米）
17
18
13
12
12
11
98
75
12
11
55
93
8
勘探结果表明，“一、二、三号三条路为东西横贯全城的干路，四、五、六、七、九号五条路为城内主要南北大街”。勘探和试掘报告执笔者根据地层堆积和出土遗物判断，一、二、三、四、七、九号6条路的时代应为秦汉时期，其余7条路的时代应为汉代。参见中国社会科学院考古所栎阳发掘队：《秦汉栎阳城遗址的勘探和试掘》，载《考古学报》，1985（3）。
道路宽度超过6米，一般就可以并行四辆车，从而使同一方向行驶的车辆可以从容超越避让，不致影响行进速度。从秦汉都市道路的规模看，当时城市建设的规划设计，特别注重交通条件的保证。
齐国都城临淄素有人口众多、交通发达的盛名。《战国策·齐策一》载苏秦说齐宣王曰：“临淄之中七万户”，“临淄之途，车毂击，人肩摩，连衽成帷，举袂成幕，挥汗成雨。”又见《史记·苏秦列传》。战国都城道路遗迹最为明确者，即见于临淄故城考古资料。大城中7条大道，多宽10至20米，小城的南北通道宽度不足10米。参见群力：《临淄齐国故城勘探纪要》，载《文物》，1972（5）。赵国都城邯郸遗址发现的城门门阙，现存豁口宽度为9至15米，城内发现的两条古道路，古道路1号，路宽11至13米，古道路2号宽9米左右。参见河北省文物管理处、邯郸市文物保管所：《赵都邯郸故城调查报告》，见《考古学集刊》第4集，北京，中国社会科学出版社，1984年10月。汉代长安城内道路一般宽45米左右，洛阳城内道路有的地段甚至超过50米，与战国时期的都城相对照，都市交通道路的主要技术标准有显著的提高，路基宽度和路面宽度都达到了新的等级。只有如此宽广的大道，方能适应秦汉都市动辄云集车辆达千百数的需要。班固《西都赋》：“人不得顾，车不得旋，阗城溢郭，旁流百廛，红尘四合，烟云相连。”《东都赋》：“千乘雷起，万骑纷纭。”张衡《西京赋》：“商旅联槅，隐隐展展，冠盖交错，方辕接轸。”《东京赋》：“銮声哕哕，和铃。重轮贰辖，疏毂飞。”“肃肃习习，隐隐辚辚。”《南都赋》：“方轨齐轸”，“朱惟连网”。左思《蜀都赋》：“车马雷骇，轰轰阗阗，若风流雨散，漫乎数百里间。”都反映秦汉都市交通的流量与密度。
秦汉都市规划优先确定宫殿区的位置，其次则“设官分职，营处署居，夹之以府寺，班之以里闾”（左思：《魏都赋》）。所谓“制里割宅”即里巷的规划安排，是“营邑立城”即城市总体布局的基本内容之一（《汉书·晁错传》）。
班固《西都赋》：“街衢洞达，闾阎且千。”张衡《西京赋》：“廛里端直，甍宇齐平。”都形容长安里巷整齐有序。《三辅黄图》卷二也说：
长安闾里一百六十，室居栉比，门巷修直。
《华阳国志·蜀志》关于成都街巷建设规划，有“修整里阓，市张列肆”语。左思《蜀都赋》中也写道：
轨躅八达，里闬对出，比屋连甍，千庑万室。
都市居民区规划，特别重视里巷的走向与规模，务使修直通达。“巷”，是秦汉都市中市民最基本的公共空间即社会交往场所。参见王子今：《西汉长安居民的生存空间》，载《人文杂志》，2007（2）；《汉代长安乡里考》，载《人文杂志》，1992（6）。《史记·秦始皇本纪》：“入则心非，出则巷议。”《说苑·贵德》：“郑子产死，郑人丈夫舍玦珮，妇人舍珠珥，夫妇巷哭。”《礼记·曲礼上》：“里有殡，不巷歌。”郑玄注：“助哀也，相谓送杵声。”“巷”又是都市交通结构的基础。在秦汉都市中，不仅“开第康庄之衢”《尔雅·释宫》：“一达谓之道路，二达谓之歧旁，三达谓之剧旁，四达谓之衢，五达谓之康，六达谓之庄，七达谓之剧骖，八达谓之崇期，九达谓之逵。”《释名·释道》亦同。（《史记·孟子荀卿列传》）的权贵之家，即所谓“北阙甲第，当道直启”（张衡：《西京赋》）以及所谓“亦有甲第，当衢向术，坛宇显敞，高门纳驷”（左思：《蜀都赋》）者可以得车行之利，甚至一般民居小巷也可以通行车马。《史记·外戚世家》褚先生补述汉武帝寻访迎取同母姊事：
武帝乃自住迎取之。跸道，先驱旄骑出横城门，乘舆驰至长陵。当小市西入里，里门闭，暴开门，乘舆直入此里，通至金氏门外止。……扶持出门，令拜谒。武帝下车泣曰：“嚄！大姊，何藏之深也！”诏副车载之，回车驰还，而直入长乐宫。
皇帝乘舆可入里巷，民家门前甚至能够“回车”。即使相当贫穷的居民，门前陋巷也往往可以行车。如陈平“家乃负郭穷巷，以弊席为门，然门外多有长者车辙”（《史记·陈丞相世家》）。