新加坡特种部队起源于日益猖狂的各种恐怖事件。1984年，当时新加坡国防部决定成立一支特种部队去应付各种恐怖活动，于是便从国防军的突击队借调人员组建。经过二十多年的发展，新加坡特种部队的发展已初见成效。目前，新加坡共有四支特工部队，他们分别隶属于国防部和内政部，用以专门对付各种恐怖活动。其中，特工部队（SOF）专门对付恐怖分子，警方特工突击队（STAR）主要处理国内刑事案件，民防灾难拯救队（NART）主要负责救灾工作，监狱应急应变特工队（SPEAR）负责镇压监狱暴动。
相对世界一些国家来说，新加坡特种部队的门槛比较低。在新加坡，无论是现役军人还是预备役人员，只要服役达9个月都可申请参加特种部队挑选测验。测验分成两个阶段，各为一个星期。
第一阶段是检查申请者的健康和体能是否符合标准、申请者的健康标准是：视力良好、泳术一流、年轻力壮（尽可能不要超过30岁）。精神状况标准是心智健康、思路清醒。
第二阶段，申请者的应变能力、毅力及承受各种压力的能力，便成为测验项目。例如，申请者须不断上下楼梯，考验耐力；接下来，再入水来回游泳，考验泳术。每一关都令申请者各方面的体力面临极大考验。由始至终，没有一名申请者知道这一关将历时多久，不会知道下一步要做什么，也不会知道还要经过多少关。他们唯一知道的是—定要尽最大努力，坚持下去。因为只有不言放弃才有机会人选。资料显示，每10名申请者中，平均只有一名能闯过挑选大关。
“胆识过人”（WeDare）是特种部队队员的座右铭，体现他们勇于向任何状况挑战的决心。前3个月训练，学员学习专门对付恐怖分子的各类战术，包括高空滑降、射击、拆除和放置爆炸物等。比如，在与恐怖分子周旋时，必须以迅雷不及掩耳之势先把敌方制伏，如果遇上恐怖分子劫持人质，队员还要在刹那间辨认出谁是恐怖分子、谁是人质，并有信心能在仅有的一次机会中击倒恐怖分子，解救人质。而射击训练方面，要达到10米距离外，能击中一个仅20毫米大小的四方格的标准。
接下来是9个月的突击队训练。丛林是东南亚的特定地貌，丛林训练也是新加坡特种部队训练的特色。训练时，只给三根火柴、一把廓尔喀式弯刀，就凭这“一大三小”，队员必须走出森林的包围。士兵必须在天黑前拿着刀砍下20多棵树，为自己建栖身之所和烹煮兼取暖的“炉灶”。此外，还得自制钓鱼竿、猎捕陷阱，为自己寻找食物。最终，经过这一整年的训练，他们已具备高超技能，实力非凡。
新加坡国防部极其重视特工部队的装备，给他们配备了各种先进武器。主要包括德国制造的MP5冲锋枪，P7M8式手枪，以及特种用途的飞机等。新加坡特工部队侧重反恐怖训练和丛林作战，还经常与英、美等国家的特工部队进行联合训练，从而汲取他们的长处。
多年来，新加坡特种部队一直保持着枕戈待旦的作战气氛。1985年，新加坡特种部队有1个连被派往文莱进行为期1年的热带丛林训练，紧接着又有2个连被派往马来西亚的婆罗洲，而上述两国也以新加坡为榜样，建设自己的特种部队。尽管没有多少实战经历来进行炫耀，但在专家们的眼里，新加坡特种部队是该地区素质最好的特种部队，也正如新加坡特种兵常挂在嘴边的一句话所说的：“我们的存在，就是一种骄傲。”尽管没有多少实战经历来进行炫耀，但从参加别国特工部队训练的情况看，新加坡特工部队的作战能力并不逊色。