随后，他又以闪电般的速度，直抵英吉利海峡沿岸地区，迅速攻占扼控英吉利海峡的战略要地瑟堡，迫使敦刻尔克来不及撤退的三万多法军投降，从而成为纳粹德国最著名的坦克将领。
1941年2月初，希特勒任命隆美尔为北非前线总司令。由于当时英军握有地中海的制空权，德军海运受阻。上级命令他在主力第十五装甲师及后续部队调齐之前，不要轻易进军；但他认为，英军主力全部回埃及休整，这里的换防部队素质和装备较差，毅然决然发动进攻。他把汽车伪装成坦克迅猛进攻，一举攻占英军阵地，打开了进入北非沙漠的大门。他又乘胜追击，把英军赶到利比亚、埃及边境。
丘吉尔大为震惊。他撤了北非集团军司令韦维尔的职务，调来了英军印度总司令奥金莱克对付隆美尔。
英军经过五个月的休整，增强了作战力量，发动了代号为“十字军”的大规模进攻。11月18日傍晚，大雨倾盆，英军以10万兵力及万辆战车，向西推进，企图一举歼灭隆美尔所部。但是，德军在隆美尔的指挥下，早已筑起坚固的地堡，密布的机枪和大炮，把英军打得晕头转向。然后，隆美尔又连续发动冲击，十天之内，把英军的500辆坦克打得只剩下70辆。在得到这场巨大的胜利之后，考虑到自己兵力不足，补充困难，又获悉英军很快得到了补充，隆美尔果敢地决定迅速撤退。
不久，隆美尔得到了一批装备和人员，军团的坦克增加到1000多辆，于是，他又挥师西进。
在阿盖拉，隆美尔把意军四个步兵师部署在英军阵前，虚张声势，把装甲部队集中起来，于1942年5月27日出其不意地击溃了英军两个摩托旅。英军展开反扑，里奇的400辆坦克被打得只剩下170多辆。6月20日拂晓，德军在白托卜鲁克环形防线的东南角发动暴风骤雨式的猛袭，三个小时的饱和轰炸后，德军坦克突破缺口，汹涌奔袭，英军被迫投降，33000人被俘。隆美尔穷追不舍，英军被迫全线撤退。这时，希特勒欣喜若狂，提升隆美尔为元帅。
由于隆美尔在北非沙漠中灵活善变，使英国人穷于应付，他被人称为“沙漠之狐”。
“挽救德国是我的责任”
1944年7月17日，隆美尔到西线视察。在返回司令部的途中，他的坐车遭到盟军飞机的袭击，汽车翻倒在地，他的头盖骨严重骨折，太阳穴和颧骨受伤，头上还有不少炸弹碎片。他被送到巴黎附近的一所医院治疗，旋即返回德国乌尔姆附近他的乡间住宅养伤。
10月14日，隆美尔接待了两名神秘的纳粹来使。几分钟后，他先后向妻子和儿子告别说：
“希特勒指控我犯了叛国罪，鉴于我在非洲的功劳，给我一个服毒的机会。那两个将军带来了毒药，3秒钟能致人于死命。如果我接受的话，我可以得到国葬待遇。”
说完，隆美尔走出房间，跟着两位将军上了车。车在3公里左右的森林旁停下来。1分钟后，隆美尔已直挺挺地死在座位上。
隆美尔为希特勒立下了赫赫战功，希特勒为什么还要加害于他呢？
原来，1944年6月6日，盟军在诺曼底登陆成功，德国的将军们惊慌失措。他们都很清楚，盟军用不了几周，就会从西面到达德国边界。而东方战场的节节败退，早已使纳粹军队溃不成军。为了挽救德国免于彻底毁灭，一些将军早就决定除掉祸根希特勒，以便在较好的条件下同盟国媾和。以陆军元帅维茨勒，前任总参谋长贝克将军为首的军界领袖组成了一个密谋集团，旨在积蓄力量，等待时机，随时准备推翻希特勒统治。
1944年2月底，隆美尔接待了一个十分重要的密谋分子。
来人对他说：“隆美尔将军，现在东方战线上某些高级陆军军官提议逮捕希特勒，强迫他在电台上宣布退位。”
隆美尔点点头，表示同意这种想法。
来人又说：“你是我国最伟大、最得人心的将领，在国外比任何其他将领都受尊敬。你是唯一能够使德国避免发生内战的人。”
隆美尔迟疑一下，最后作出决定，他说：“我想，出来挽救德国是我的责任。”以后，密谋集团通过一个协议，计划在推翻希特勒以后，让隆美尔出任国家的临时首脑或武装部队总司令。按照那个协议，德国将与西方盟国停战，德国人从西线撤回本国，逮捕希特勒，由德国人民法庭进行审判。
诺曼底登陆后，隆美尔曾多次当面指责希特勒，并希望尽快结束战争。他曾给希特勒写过一封长信，信上写道：“部队正在各地英勇作战，但是这场寡不敌众的战争即将结束，我必须请求您毫不迟延地作出恰当的决定。我作为集团军司令官，感到有责任清楚地说明这一点。”
当天，隆美尔对他的一位将军说：“我已给希特勒最后一次机会，要是他不接受，我们要采取行动。”
可是两天以后，他从前线返回总部的途中遭到盟军飞机的袭击，身受重伤。一切计划不得不向后推延。
“七月阴谋”反希特勒密谋集团中有一个青年军官，叫施道芬堡。施道芬堡眼看希特勒要把德国引向最后的失败，于是决定做一点事情来挽救德国。在柏林，他和他的同伙拟就了一个代号叫“伐尔克里”的谋杀计划。伐尔克里是北欧一日耳曼神话中一些美丽而可怕的少女，据说她们飞翔在古战场上，寻找那些该杀死的人。这一次，他们要杀死的是鲁道夫·希特勒。根据这一计划，一旦希特勒被暗杀，便在柏林迅速发动政变。
1944年6月底，施道芬堡被任命为国内驻防线总参谋长。这一职务使他有可能直接地经常见到希特勒。
7月20日下午，施道芬堡奉召去向希特勒汇报“人民步兵师”的进展情况。他在装有文件的皮包里放置了一颗英制定时炸弹。只要用钳子打破玻璃管，10分钟之内，炸弹里的金属丝就会被溶化，炸弹就会爆炸。
他在一间会客室里匆忙打开公文包，用钳子打破了玻璃管，然后走进会议室。这时，希特勒主持的会议已经开始。施道芬堡在离元首大约两米远的地方坐下来，把公文包放在桌面下面，紧靠在一条结实的橡木脚里边。在一位将军向希特勒汇报前线的战况时，施道芬堡向站在他身旁的勃兰特上校悄悄地说，他要出去打个重要电话，然后就急忙溜出了会议室。
勃兰特俯身在桌子上看地图的时候，发现施道芬堡的公文包挡住了他的脚，就弯下腰去把包移到了那条结实的桌子脚的另一边，这样，那块结实而厚重的橡木腿就把希特勒和炸弹隔开了。
炸弹准时在12时42分爆炸。
施道芬堡站在200米远的制高点，目睹希特勒的会议厅在轰隆一声巨响之后浓烟滚滚，火焰冲天。施道芬堡毫不怀疑，希特勒和他的将军们都已炸死。然而，希特勒并没有被炸死，那厚厚的橡木腿救了他的命。他的头发被烧焦，两腿被烧伤，爆炸的巨响震破了他的耳膜，但他还是活了下来。
活着的希特勒把这次针对他的暗杀行动称为“七月阴谋”。
希特勒对反叛者的镇压到了令人发指的地步。施道芬堡及其他几个叛乱组织者，一起被排在国防部的一堵墙前面，由行刑队枪毙了。接着，有7000人被捕，他们遭受到毛骨悚然的严刑拷打，然后宣判死刑。刽子手把反叛者用钢琴弦吊在钩子上缓缓地绞死。陆军元帅维茨勒就是这样被绞死的。
接着，厄运就降临到德军偶像隆美尔元帅身上了。一个参与密谋的将军，自杀未遂，神志昏迷地躺在手术台上，喃喃地道出了隆美尔的名字。另一名同伙受不了酷刑，也招认了隆美尔曾参与7月20日的阴谋。他引证隆美尔说过的话：
“告诉柏林人，他们可以指望我。”无端厄运，还是在劫难逃？厄运理所当然地降临到了隆美尔头上。希特勒大为震惊，下令处决隆美尔。鉴于隆美尔立下的汗马功劳以及他在社会上的重大影响，希特勒允许他在自杀和被判处叛国罪之间选择。希特勒对手下说：“如果这个赫赫有名的元帅，德国最得人心的将军被捕押上人民法庭的话，这将是非常丢脸的事。如果他选择自杀的话，他死后可以获得具有全副军事荣典的国葬仪式，而且可以保全他的家属。”
于是，隆美尔最后选择自杀，以逃脱希特勒的残忍报复。
但是，1977年，英国著名传记作家大卫·欧文在《狐狸的审判》一书中，对隆美尔是否参加了密谋集团，作了有趣的剖析。
他认为，隆美尔是个单纯的军人，是一个始终忠实于希特勒的纳粹分子，希特勒对他有知遇之恩，他从来没有而且也不会参与针对希特勒的谋反活动。但由于他功勋显赫，深得民心，理所当然地成了密谋集团争取的对象。
密谋集团曾经同他接触，但他反对谋杀希特勒，也不曾参加密谋集团，认为希特勒还能在政治上为失败找到一条出路。
他的真正悲剧在于：既没有向希特勒及时报告，如果他报告了，不仅同密谋集团划清了界限，而且为希特勒再建新功，必然获得极大的奖赏；同时，也没有同密谋集团合流，如果他真正参与了密谋，以他的智慧、威望和能力，必然有更好的办法结束希特勒的统治，而不必出此下策。
一场突如其来的重伤延误了他的思考和决断。待到谋杀失败，一些反叛者在严刑拷打之中抛出隆美尔来搪塞一阵的时候，隆美尔已经陷入了百口难辩的境地。
他深知希特勒的嗜血和残忍，于是选择了宁静和安详的死亡。
欧文郑重指出，1945年9月，正是希特勒战败身亡，密谋集团昭雪平反、论功行赏的时候，隆美尔夫人曾书面声明，隆美尔并未参与针对希特勒的暗杀密谋。
书成之后，隆美尔的儿子、斯图加特市市长曼弗雷德·隆美尔大加赞赏，说这本书“生动和引人人胜地描绘了我父亲的生与死”。
但是，更多的人认为，希特勒并非等闲之辈，二次世界大战之前，他曾巧施反间计，制造假情报，让苏军统帅轻率处死能征惯战的勇将，为袭击苏联扫清了道路；他决不会仅凭密谋分子的一句空话，就把自己最信任的元帅置于死地，从而削弱自己的力量，使自己更加众叛亲离。
希特勒未经审判，就决定让自己最亲密的部属去死，肯定有充足的证据；隆美尔不加辩解，就接受了希特勒为他安排的后事，肯定有不得不如此的理由。
看来，隆美尔接受的并不是一场无端厄运，而是在劫难逃！
希特勒：生死之谜
活着，生死之谜
1945年5月9日，苏联红军攻克柏林。朱可夫元帅立即和克里姆林宫通了电话。斯大林在电话中得知红军没有活捉希特勒，十分懊恼地说：
“那么，这畜生已经逃脱了我们，你们找到尸体了吗？”
中午前后，苏军派出了五支搜索队，进入位于国会大厦东北角的希特勒暗堡进行彻底搜索。
所谓希特勒暗堡，就是元首地下室，它是第三帝国的最高军事大本营，即希特勒用来指挥战争的13个指挥部中的最后一个。
搜索队从一个塞满尸体的旧栎木水柜里拖出一具尸体。这具尸体很像希特勒，后来经过辨认，确认是一个被谋杀的希特勒替身。
搜索队又从总理花园的一个弹坑里挖出两具烧焦的尸体，它们很快被送到一座野战医院去进行法医检验。
6月9日，朱可夫元帅在柏林举行的记者招待会上，提到过“希特勒死去或者失踪”的问题。可是，几天以后，他在拜会艾森豪威尔时私下说：“根本没有事实证明希特勒已经死亡。”
到了8月，有关希特勒还活着的种种传说，几乎每天都出现在世界各地的报刊上。有人看见希特勒做了隐士，隐居在意大利加尔达湖附近的一个山洞里；有人看见他做了牧人，生活在阿尔卑斯山的崇山峻岭之中；有人说他在瑞士圣加伦修道院当了修士；有人说他在法国格勒诺布尔当了茶房头儿；还有人说他在英国阿伦岛上当了渔夫……那么，究竟希特勒是活着，还是已经死去？那两具被苏军挖出来的烧焦的尸体到底是谁？在灾难逼近的暗堡里，他怎样度过最后的日子？最后，他又去了哪里？
人们期待着确切的回答。
“5月5日”之谜
1945年1月16日，希特勒从西线悄悄地乘火车回到柏林。鉴于盟军对柏林市中心的狂轰乱炸，党卫队将军紧急建议元首撤离总理府，将办公室和住处转入地下室。
比下水道还低20米的暗堡地下室，通风设备很差，又阴冷，又潮湿，有的墙壁甚至发潮发霉。希特勒就在这里住了105天。这时候，他已是基本上足不出户了。直到最后一星期，为了呼吸一下新鲜空气，他才在夜色的掩护下走出暗堡，带着他的爱犬到总理府花园散散步，以偷得暂时的清闲。
1945年4月26日，戈培尔带着他的夫人和六个孩子也搬进了暗堡。这意味着他们的末日即将来临。因为这时，苏军已攻到柏林郊区，柏林三面被围。
希特勒在4月22日中午召开军事例会前，就将政府地区（包括总理府和暗堡）交给近卫军的最后一名军官孟克少将指挥。希特勒对他说：“孟克将军，你是职业军人，获得过一个德国军人在战场上所能获得的最高奖赏（骑士十字勋章）。现在我的生命掌握在你手中，我们从l933年以来就相识，我现在以军人对军人的身份最后一次要求你来指挥这座城堡。”
希特勒停顿了一下，以一种少有的坦率语气说：“我曾希望能够在柏林至少活到5月5日，这是有直接原因的。”
孟克感到奇怪，好像到了那一天，元首将会永生似的。
但希特勒没有作出任何解释。他接着说：
“无论在什么情况下，我都不能被活捉。当你感到军事形势已发展到使你无法再坚持20小时以上的时候，你必须亲自向我报告，我将承担一切后果。这是我的个人请求，也是一项命令。”